1.一种夹持稳定的夹具，其特征在于，包括主体部件、驱动部件、限位部件以及夹持部件，所述主体部件包括圆柱台(10)、固定柱(11)和环形筒(5)，所述圆柱台(10)的一端中心位置处垂直设置有固定柱(11)，所述圆柱台(10)的内部设置有矩形滑动腔(9)，所述矩形滑动腔(9)远离固定柱(11)的一端设置有开口(101)，所述开口(101)处的圆柱台(10)一端设置有环形筒(5)；

所述驱动部件包括方形滑动块(16)、锥型台(17)、螺纹柱(18)、套筒(4)、固定件(2)、方形柱(15)和斜齿条(151)，所述方形滑动块(16)滑动设置在矩形滑动腔(9)的内部，所述锥型台(17)垂直设置在方形滑动块(16)远离固定柱(11)一侧的中心位置处，且(17)侧壁沿其沿圆周方向均匀设置有四个T型滑槽(171)，所述螺纹柱(18)垂直设置在锥型台(17)远离方形滑动块(16)一侧的中心位置处，所述螺纹柱(18)外侧螺纹连接有套筒(4)，所述套筒(4)远离螺纹柱(18)的一端设置有固定件(2)，所述固定件包括(205)、活塞二(208)、推杆(202)、活塞一(204)、夹杆(210)和复位弹簧四(209)，所述固定台(205)远离套筒(4)的一侧设置有凹槽(201)，所述凹槽(201)靠近套筒(4)一侧的固定台(205)内部设置有活塞腔二(207)，且活塞腔二(207)的内部滑动设置有活塞二(208)，所述活塞二(208)靠近凹槽(201)的一侧垂直设置有推杆(202)，且推杆(202)延伸至凹槽(201)内部，所述凹槽(201)外侧的固定台(205)一端内部沿其圆周方向均匀设置有活塞腔一(203)，且活塞腔一(203)的内部滑动设置有活塞一(204)，所述活塞一(204)靠近凹槽(201)的一侧垂直设置有夹杆(210)，且夹杆(210)延伸至凹槽(201)内部，所述活塞腔一(203)一端与活塞腔二(207)之间的固定台(205)内部设置有连接通道(206)，且连接通道(206)分别于活塞腔一(203)和活塞腔二(207)连通，所述活塞二(208)与活塞腔二(207)侧壁之间设置有复位弹簧四(209)，所述方形柱(15)设置在方形滑动块(16)另一侧的中心位置处，且方形柱(15)四边的中间位置处皆设置有斜齿条(151)；

所述限位部件包括限位杆(12)、斜齿(121)、梯形块(8)、复位弹簧一(7)和滑动筒(6)，所述斜齿条(151)一侧的圆柱台(10)侧壁贯穿设置有限位杆(12)，且限位杆(12)的底端均匀设置有两个与斜齿条(151)相互匹配的斜齿(121)，所述限位杆(12)远离矩形滑动腔(9)的一端设置有梯形块(8)，且梯形块(8)远离固定柱(11)的一侧设置有斜面一(13)，所述复位弹簧一(7)设置在限位杆(12)外侧的梯形块(8)和圆柱台(10)之间，且复位弹簧一(7)的顶端与梯形块(8)底部固定连接，复位弹簧一(7)的底端与圆柱台(10)的外侧固定连接，所述滑动筒(6)滑动设置在梯形块(8)一侧的圆柱台(10)外侧，且滑动筒(6)靠近梯形块(8)一侧的外边缘设置有与斜面一(13)相互匹配的斜面二(14)；

所述夹持部件包括滑块(172)、固定杆(1)、夹持块(3)和铰接杆(19)，所述滑块(172)滑动设置在T型滑条(171)上，所述固定杆(1)垂直设置在滑块(172)的一侧，所述环形筒(5)的内侧四边皆设置有伸缩杆(51)，且伸缩杆(51)的输出端与固定杆(1)一侧固定连接，所述所述固定杆(1)远离滑块(172)的一端设置有夹持块(3)，且夹持块(3)与水平面垂直，所述夹持块(3)两侧的中部皆铰接有铰接杆(19)，且相邻所述夹持块(3)之间的两个铰接杆(19)另一端相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述滑块(172)的底部设置有与T型滑条(171)相互匹配的T型滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述斜齿条(151)的斜面靠近固定柱(11)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述方形柱(15)靠近固定柱(11)的一端固定连接有复位弹簧二(91)，且复位弹簧二(91)远离方形柱(15)的一端与矩形滑动腔(9)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述夹持块(3)末端的内部嵌设有压力传感器(20)，所述圆柱台(10)侧壁嵌设有用于显示压力传感器活塞一(204)数值的显示器(102)。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，相邻所述铰接杆二(19)之间设置有复位弹簧三(21)。

7.根据权利要求6所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述复位弹簧四(209)的劲度系数小于复位弹簧三(21)的劲度系数。