1.一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：由人体携带信标遥控器、婴儿车本体以及控制总成模块组成；

所述的人体携带信标遥控器由设置于遥控器壳体内的指南针磁场传感器及电路、信标点电路、2.4G射频电路构成；

所述婴儿车本体由车架以及设置于车架上的电机驱动轮组件、万向轮组件、婴儿座椅组件、脚刹制动器和驱动电池构成；

所述控制总成模块安装于婴儿车本体上，其由设置于壳体内的处理器模块、2.4G射频通信电路、电机驱动模块、指南针磁场传感器及电路、超声波探测单元组成；

所述控制总成模块时时计算检测人体携带信标遥控器的距离位置角度信息，根据人体携带信标遥控器的距离位置角度的变换，控制婴儿车本体电机驱动轮组件实现婴儿车的智能驾驶。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述的人体携带信标遥控器用于控制婴儿车的开关与跟随模式的切换，为超声波探测单元的探测提供距离位置的标记点位，在运动探测设定范围内,指南针磁场传感器及电路与信标遥控器时时保持角度的一致，与2.4G射频通信电路时时数据互传；

所述的车架为承载安装其他模块的支架组件；电机驱动轮组件为提供婴儿车前进后退旋转的动力组件且自带刹车；万向轮组件为电机驱动轮组件的随行轮组，可360°旋转，辅助电机驱动轮组件完成车辆的移动；婴儿座椅组件安装于车架上用于承载固定婴幼儿童；脚刹制动器控制婴儿车机械制动与电源总开关，控制模块，判断计算婴儿车与人体携带的信标位置角度和之间的数据传输，并控制电机完成与人体位移等相互匹配的运动关系和姿态保持；驱动电池:为婴儿车提供电能，驱动电池与控制总成模块电性连接；

所述的处理器模块用于数据的判断计算和处理；2.4G射频通信电路：判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时数据相互传输；电机驱动模块:电机驱动轮组的控制；指南针磁场传感器及电路：判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时角度的判定；超声波探测单元:判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时距离位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述的人体携带信标遥控器与婴儿车之间形成三个固定随行位置即婴儿车的左侧、后侧和右侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述的人体携带信标遥控器距离婴儿车在运动时左侧、后侧和右侧保持边距取值范围在40CM-160CM内。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述的婴儿车本体运动过程中婴儿车控制总成模块指南针磁场传感器与人体携带信标遥控器中指南针磁场传感器通过2.4G射频电路信链接实现人体携带信标遥控器中的方向与婴儿车之间的方向的判断，婴儿车控制总成模块中的处理器模块时时接收判断处理动态的信标遥控器中的信标方向数据，控制电机驱动模块实现婴儿车的运动同时保持与人体携带信标遥控器的方向关系及边距取值范围要求的左侧、后侧和右侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述的婴儿车本体运动过程中婴儿车控制总成模块的超声波传感器与人体携带信标遥控器中的信标点通过

2.4G射频电路信连接，实现人体携带信标遥控器位置与婴儿车之间的距离的判断，婴儿车控制总成模块中的处理器模块时时接收判断处理动态的信标遥控器中的信标点位置数据，控制电机驱动模块实现婴儿车的运动同时保持与人体携带信标遥控器的位置关系及边距取值范围要求的距离。

7.根据权利要求1或2所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述的婴儿车本体的电机驱动轮组件和万向轮组件为独立的两组轮组。

8.根据权利要求7所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述的电机驱动轮组件为双电机驱动并自带刹车功能。

9.根据权利要求7所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述的万向轮结构为双轮或单轮结构。

10.根据权利要求1或2所述的一种智能驾驶的婴儿车，其特征在于：所述驱动电池可以拔插，支持单独充电，也可待机充电。