1.一种稳定且耐磨损的单轨小车,包括第一墙板(1)和第二墙板(2)、位于第一墙板和第二墙板之间并固定在第一墙板和第二墙板上的空心挂梁(3)、设于第一墙板和第二墙板上的行走装置(5)，其特征在于：所述单轨小车还包括设于第一墙板和第二墙板上的稳定装置(4)和固定设于空心挂梁上的防晃装置(6)，所述行走装置(5)包括固定设于第一墙板上的第一固定架(51)、固定设于第二墙板上的第二固定架(52)、转动设于第一固定架上的主动轴(53)、转动设于第一固定架和第一墙板上的并位于主动轴左侧的第一从动轴(54)、转动设于第一固定架和第一墙板上的并位于主动轴右侧的第二从动轴(55)、固定设于主动轴上的第一齿轮(56)和第二齿轮(57)、固定设于第一从动轴上的第三齿轮(58)、固定设于第二从动轴上的第四齿轮(59)、驱动主动轴转动的电机(510)、同时固定在第一从动轴和第二从动轴上的第一滚轮组(520)、贯穿设于空心挂梁上的第三从动轴(530)、固定设于第三从动轴两端的第五齿轮(540)和第六齿轮(550)、转动设于第二固定架上的第四从动轴(560)、转动设于第二固定架和第二墙板上的并位于第四从动轴左侧的第五从动轴(570)、转动设于第二固定架和第二墙板上的并位于第四从动轴右侧的第六从动轴(580)、固定设于第四从动轴上的第七齿轮(590)和第八齿轮(5100)、固定设于第五从动轴上的第九齿轮(5200)、固定设于第六从 动轴上的第十齿轮(5300)、同时固定在第五从动轴和第六从动轴上的第二滚轮组(5400)、固定设于第一墙板上的第一壳体(5500)、固定设于第二墙板上的第二壳体(5600)；所述第一滚轮组(520)包括固定设于第一从动轴上的第一滚轮(5201)、固定设于第二从动轴上的第二滚轮(5202)、环形阵列设于第一滚轮和第二滚轮上的多个固定块(5203)、设于固定块上的固定轴(5204)、设于固定轴两端的小滚轮(5205)、套设于第一滚轮和第二滚轮上的防滑带(5206)；所述防晃装置(6)包括固定在空心挂梁(3)上的连接杆(61)、固定设于连接杆上的圆球(62)、套设于圆球表面的套件(63)、设于圆球表面上的多个滚珠(64)；所述稳定装置(4)包括固定设于第一墙板上的第一伸缩杆(41)、固定设于第二墙板上的第二伸缩杆(42)、套设于第一伸缩杆上的第一弹簧(43)、套设于第二伸缩杆上的第二弹簧(44)、固定第一伸缩杆上的第一限位滚轮(45)、固定第二伸缩杆上的第二限位滚轮(46)、设于第一限位滚轮上的第一顶轮(47)、设于第二限位滚轮上的第二顶轮(48)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定且耐磨损的单轨小车，其特征在于：所述防滑带上设有多个弧形槽，小滚轮设于弧形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种稳定且耐磨损的单轨小车，其特征在于：所述滚珠与套件接触，圆球与套件之间设有间隙。