1.一种内外联合机械式自锁液压缸，其特征在于：其包括缸体、滑动连接于所述缸体内的活塞、与所述活塞固定连接的活塞杆、设置于所述缸体内部的内自锁组件、设置于所述缸体外部的外自锁组件以及套设于所述外自锁组件上的壳体，所述壳体分别与所述缸体和所述外自锁组件相连接，所述活塞杆具有设置于其表面的齿部，所述外自锁组件包括齿轮以及与所述齿轮连接的齿轮制动器，所述齿轮与所述齿部相啮合，所述齿轮制动器连接于所述壳体上。

2.如权利要求1所述的内外联合机械式自锁液压缸，其特征在于：所述齿轮制动器包括分别位于所述齿轮两侧的第一固定块与第二固定块、位于所述第二固定块侧边的拨叉、设置于所述拨叉侧边的离合器、设置于所述拨叉上的电磁铁、与所述拨叉连接的支撑板以及设置于所述支撑板上的永磁铁，所述永磁铁设置于所述电磁铁的下方，所述电磁铁连接有电磁阀。

3.如权利要求2所述的内外联合机械式自锁液压缸，其特征在于：所述拨叉包括拨叉竖直部与拨叉横向部，所述拨叉竖直部的端部设置于所述离合器与所述第二固定块之间，所述支撑板横向连接于所述拨叉竖直部上且位于所述拨叉横向部下方，所述电磁铁设置于所述拨叉横向部的端部。

4.如权利要求1所述的内外联合机械式自锁液压缸，其特征在于：所述缸体本体上设有容纳腔与开锁通道，所述活塞杆上设有自其表面向内凹陷形成的自锁槽，所述内自锁组件包括与所述缸体连接的弹簧以及与所述弹簧连接的自锁柱，所述弹簧压紧于所述容纳腔内，所述自锁柱与所述容纳腔形成空腔，所述空腔与所述开锁通道相连通。

5.如权利要求4所述的内外联合机械式自锁液压缸，其特征在于：所述活塞杆包括活塞杆第一段与活塞杆第二段，所述活塞杆第一段位于所述缸体内部，所述活塞杆第二段位于所述缸体外部，且贯穿于所述壳体，所述自锁槽设置于所述活塞杆第一段上，所述齿部设置于所述活塞杆第二段上。

6.如权利要求4所述的内外联合机械式自锁液压缸，其特征在于：所述缸体包括缸体本体以及与所述缸体本体连接的缸体后盖，所述缸体后盖的高度大于所述缸体本体的高度，所述缸体后盖上设有安装孔，所述壳体与所述缸体后盖通过所述安装孔相连接，所述缸体本体上设有所述容纳腔与所述开锁通道。

7.如权利要求5所述的内外联合机械式自锁液压缸，其特征在于：所述内外联合机械式自锁液压缸设置一对内自锁组件与一对外自锁组件，所述活塞杆第一段上设置一对对称的所述自锁槽，所述活塞杆第二段上设置一对对称的所述齿部。