1.一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车(1)悬挂在轨道(6)上运行，其特征在于：所述悬挂小车包括两组行走轮(11)，所述行走轮的下端设有连接关节(12)，所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述转动关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座(2)，且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架(7)。

2.根据权利要求1所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：所述行走轮包括轮架(111)以及安装于所述轮架的悬挂轮(112)、导向轮(113)和驱动轮(114)，所述轨道具有“L”形轨道槽(61)，所述悬挂轮竖直设置且悬挂于所述轨道槽内行走，所述导向轮水平设置且抵触于所述轨道的侧壁以引导所述行走轮按所述轨道的路径行走，所述驱动轮抵触于所述轨道且其具有驱动其旋转的动力。

3.根据权利要求2所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：所述驱动轮为伺服轮毂电机。

4.根据权利要求2所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：所述悬挂轮及所述导向轮皆为凸轮轴承随动器。

5.根据权利要求2所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：还包括安装所述驱动轮的安装座(115)，所述安装座固定连接于所述轮架，所述安装座设有可上下滑动的缓冲座(1151)，所述驱动轮固定连接于所述缓冲座，所述缓冲座还设有缓冲弹簧(1152)。

6.根据权利要求5所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：所述安装座为钣金件。

7.根据权利要求5所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：所述缓冲弹簧为矩形螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：所述行走轮与所述连接关节通过交叉滚子轴承(121)构成转动连接。

9.根据权利要求1所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：所述货架通过剪刀叉组件(4)连接于所述连接座，所述剪刀叉组件设有驱动其伸缩的驱动部件(3)。

10.根据权利要求9所述的单轨道EMS悬挂小车，其特征在于：所述驱动部件固定连接于所述连接座，所述驱动部件设有可转动的驱动轴(31)，所述驱动轴固定连接有驱动臂(32)，所述驱动臂的自由端与所述剪刀叉组件铰接，通过所述驱动轴的转动带动所述驱动臂摆动，所述驱动臂带动所述剪刀叉组件伸缩；

所述驱动部件还包括丝杆组件(33)和驱动所述丝杆组件运动的电机(34)，所述驱动轴固定连接有摆动臂(35)，所述丝杆组件与所述摆动臂连接，通过所述丝杆组件的往复直线运动驱动所述摆动臂摆动，从而驱动所述驱动轴转动。