1.一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：用于将雨伞扣件壳体(2)的按钮安装孔(4)处组装橡胶按垫(5)；

其包括机架总成(1)、设置在机架总成(1)上的壳体振动盘(6)、与壳体振动盘(6)连接的壳体振动通道(7)、设置在壳体振动通道(7)终端的壳体通道终端(8)、设置在壳体通道终端(8)上方的通道终端L卡头(9)以及设置在通道终端L卡头(9)进料一侧的通道限位伸缩销(10)；

壳体振动盘(6)将雨伞扣件壳体(2)纵向沿着壳体振动通道(7)输送至壳体通道终端(8)；

通道终端L卡头(9)的L型弯臂立板阻挡壳体振动盘(6)前行，通道终端L卡头(9)中部支点铰接在机架总成(1)上，通道终端L卡头(9)尾部通过弹簧与机架总成(1)连接；

通道限位伸缩销(10)通过气缸带动下降插入到雨伞扣件壳体(2)的按钮安装孔(4)中，并利用通道限位伸缩销(10)的锥度对实现对雨伞扣件壳体(2)的预调整，使得雨伞扣件壳体(2)的按钮孔处朝上方设置。

2.根据权利要求1所述的雨伞手柄装配设备，其特征在于:在壳体通道终端(8)前方设置有上料输入机械卡头(12)，在壳体通道终端(8)下方设置有带动上料输入机械卡头(12)在上料输入工位(14)与壳体通道终端(8)之间移动的上料纵向滑座(11)；上料输入工位(14)位于壳体通道终端(8)输出端前侧；

在壳体通道终端(8)，上料输入机械卡头(12)夹持雨伞扣件壳体(2)克服通道终端L卡头(9)的弹簧力，使得通道终端L卡头(9)上摆动打开，从而使得雨伞扣件壳体(2)离开壳体通道终端(8)；

在带动上料输入机械卡头(12)前端设置有上料前挡头(13)；

在上料输入工位(14)横向一侧设置有中转组装工位(19)，在中转组装工位(19)横向一侧设置有输出工位(21)；

在上料输入工位(14)上方设置有中转横向固定架(15)，在中转横向固定架(15)上横向移动有中转横向移动座(16)，中转横向移动座(16)上并列设置有中转第一机械爪(17)与中转第二机械爪(18)；

中转第一机械爪(17)，用于将雨伞扣件壳体(2)从上料输入工位(14)移动到中转组装工位(19)等待组装；中转第二机械爪(18)将已组装的雨伞扣件壳体(2)从中转组装工位(19)移动到输出工位(21)在中转组装工位(19)设置有开口朝上且用于拿/取雨伞扣件壳体(2)的组装待夹持机械手(20)。

3.根据权利要求2所述的雨伞手柄装配设备，其特征在于:在机架总成(1)上设置有预存放的橡胶按垫(5)的胶垫上料振动盘(22)；胶垫上料振动盘(22)输出端连接有胶垫上料通道(23)，在胶垫上料通道(23)终端设置有胶垫检测通道(24)；橡胶按垫(5)在胶垫检测通道(24)上设置有胶垫上料检测工位(25)，胶垫上料检测工位(25)上方设置有旋转的胶垫修磨头(26)，在胶垫修磨头(26)一侧设置有用于对胶垫修磨头(26)修整的胶垫磨头U型模具(27)，在胶垫上料检测工位(25)上方横向伸缩设置有胶垫上限位压块(28)；在胶垫上料检测工位(25)一侧设置有胶垫废料拾取机械手(30)，在胶垫废料拾取机械手(30)设置有用于从胶垫检测通道(24)上夹取橡胶按垫(5)的胶垫废料夹持机械爪(31)；

胶垫检测通道(24)下端设置有用于通过胶垫修磨头(26)磨刃的间隙通道；

在胶垫修磨头(26)下方设置有胶垫磨料收集池(29)；

橡胶按垫(5)下端为内纵向凹槽，上端为平面；

当橡胶按垫(5)内纵向凹槽朝下设置时，胶垫修磨头(26)磨刃进入内纵向凹槽中并其进行修磨；

当橡胶按垫(5)上平面朝下设置时，胶垫修磨头(26)磨刃顶部与橡胶按垫(5)上平面接触，从而将橡胶按垫(5)向上顶起与胶垫上限位压块(28)下表面压力接触；当胶垫上限位压块(28)感应其下表面压力大于设定阈值后，气缸驱动胶垫上限位压块(28)离开橡胶按垫(5)上方，胶垫废料夹持机械爪(31)夹持橡胶按垫(5)离开胶垫检测通道(24)。

4.根据权利要求3所述的雨伞手柄装配设备，其特征在于:在胶垫检测通道(24)端部设置有胶垫输出终端(32)，在胶垫输出终端(32)两侧设置有胶垫终端工艺卡槽(33)，在胶垫输出终端(32)上方设置有胶垫中转行走机械手(34)，在胶垫中转行走机械手(34)上平行设置有胶垫第一中转机械手(35)及胶垫第二中转机械手(36)；在胶垫第一中转机械手(35)及胶垫第二中转机械手(36)下端旋转设置有用于夹持橡胶按垫(5)的胶垫中转夹持手指(37)；

在胶垫输出终端(32)一侧设置有胶垫中转工位及胶垫等待工位；

在胶垫中转工位设置有胶垫辅助变向齿轮组(38)，在胶垫辅助变向齿轮组(38)上设置有胶垫辅助变向底座(39)，在胶垫辅助变向底座(39)上设置有用于放置橡胶按垫(5)的胶垫辅助变向豁槽(40)；

胶垫第一中转机械手(35)的胶垫中转夹持手指(37)通过胶垫终端工艺卡槽(33)将橡胶按垫(5)夹持并送至胶垫中转工位的胶垫辅助变向定位孔(41)，在胶垫辅助变向定位孔(41)两侧设置有胶垫辅助变向豁槽(40)，胶垫辅助变向齿轮组(38)通过胶垫辅助变向齿轮组(38)将胶垫辅助变向定位孔(41)中的橡胶按垫(5)旋转90°；

胶垫第二中转机械手(36)将变向后的橡胶按垫(5)从胶垫辅助变向定位孔(41)夹持到胶垫等待工位。

5.根据权利要求4所述的雨伞手柄装配设备，其特征在于:在胶垫等待工位水平移动设置有胶垫组装移动底座(43)，在胶垫组装移动底座(43)上设置有胶垫升降头(44)，在胶垫升降头(44)上水平设置有用于悬臂端插入位于中组装转工位(19)的雨伞扣件壳体(2)内孔的胶垫组装伸缩悬臂杆(42)，在胶垫组装伸缩悬臂杆(42)悬臂端设置有用于插入内纵向凹槽的胶垫插入定位手指(45)，胶垫插入定位手指(45)通过内纵向凹槽对橡胶按垫(5)定位固定；

胶垫插入定位手指(45)通过水平运动与升降运动将橡胶按垫(5)从雨伞扣件壳体(2)内孔进入后将其放置于按钮安装孔(4)中；

雨伞扣件壳体(2)的壳体卡合凹口(3)用于被夹持；

在输出工位(21)，水平设置有输出驱动臂(46)，铰接设置有输出摆动臂(47)的中间支点；输出驱动臂(46)与输出摆动臂(47)一端铰接并带动其绕支点摆动90°；

在输出摆动臂(47)另一端设置有用于夹持位于输出工位(21)且呈水平状态的雨伞扣件壳体(2)并为竖直状态的输出夹持爪(48)；

输出夹持爪(48)摆动终端为输出交接工位(49)；

输出交接工位(49)上方设置有送出移动座(50)，在送出移动座(50)上设置有用于夹持输出夹持爪(48)上且呈竖直状态的雨伞扣件壳体(2)移动的送出夹持爪(51)。