1.一种具有防过剪功能的电容器自动剪脚设备,其特征在于,包括加工台(1),还包括防过剪矫正机构(2)、剪脚机构(3)、水平移动机构(4)和取料定位机构(5),所述防过剪矫正机构(2)和剪脚机构(3)并排并且间隔设置在加工台(1)的台面,水平移动机构(4)位于加工台(1)的顶部一侧,取料定位机构(5)设置在水平移动机构(4)的工作端,取料定位机构(5)能够从防过剪矫正机构(2)和剪脚机构(3)之间移动设置,取料定位机构(5)的工作端分别能够与防过剪矫正机构(2)和剪脚机构(3)的工作端对接设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有防过剪功能的电容器自动剪脚设备车,其特征在于,所述防过剪矫正机构(2)包括安装在加工台(1)顶部呈竖直设置的矩形板(6)和若干个位于矩形板(6)靠近水平移动机构(4)的下端的第一电机(7),每个第一电机(7)的上方分别设有呈竖直设置的第一螺纹杆(8),每个第一螺纹杆(8)的两端分别设有第一轴承座(9),每个第一螺纹杆(8)的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座(9)的内圈并且向外延伸,每个第一电机(7)的输出端分别与第一螺纹杆(8)的下端固定连接,每个第一螺纹杆(8)上分别设有能够与每个第一螺纹杆(8)螺纹连接的第一丝杆滑套(10),每个第一丝杆滑套(10)靠近水平移动机构(4)的一面分别设有L型板(11),每个L型板(11)的一端分别设有呈竖直设置的气动夹爪(41),每个气动夹爪(41)的输出端设有两个能够抵触工件的第一夹具(12),两个第一夹具(12)相邻的顶部分别设有能够容纳工件的弧形槽(13),每个第一丝杆滑套(10)靠近矩形板(6)的一端分别设有第一滑块(14),矩形板(6)上设有用于供每个第一滑块(14)滑动的第一滑槽(15)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防过剪功能的电容器自动剪脚设备,其特征在于,所述防过剪矫正机构(2)还包括若干个与每个气动夹爪(41)一一对应的光电传感器(16),若干个光电传感器(16)分别呈水平固定安装在矩形板(6)的顶部,每个光电传感器(16)的输出端分别向每个气动夹爪(41)的工作端方向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种具有防过剪功能的电容器自动剪脚设备,其特征在于,所述取料定位机构(5)包括矩形驱动箱(17)、第一气缸(18)、横向推板(19)和若干个分别能够与每个气动夹爪(41)一一对应的抓取夹,矩形驱动箱(17)呈水平位于水平移动机构(4)的工作端,矩形驱动箱(17)的内部设有用于供每个抓取夹滑动的矩形滑槽,每个抓取夹分别呈水平并且能够滑动的设置在矩形驱动箱(17)的内部,每个抓取夹的工作端分别能够向矩形板(6)的方向延伸设置,第一气缸(18)呈水平位于矩形驱动箱(17)远离矩形板(6)的一侧中心处,横向推板(19)呈水平位于第一气缸(18)和矩形驱动箱(17)之间,每个抓取夹远离矩形板(6)的一端分别穿过矩形箱的内部向横向推板(19)的方向外延伸,横向推板(19)分别与每个抓取夹的一端传动连接,第一气缸(18)的输出端与横向推板(19)的中心处固定连接,第一电机(7)通过第一支架与矩形驱动箱(17)的外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有防过剪功能的电容器自动剪脚设备,其特征在于,每个所述抓取夹均包括上齿条(20)、下齿条(21)和齿轮(22),下齿条(21)呈水平设置在矩形滑槽的下端,并且下齿条(21)能够滑动的设置在矩形滑槽的内部,下齿条(21)远离横向推板(19)的一端向矩形驱动箱(17)的外部延伸,下齿条(21)的延伸端设有呈竖直并且能够抵触工件的第二夹具(23),上齿条(20)呈水平位于下齿条(21)的上方,上齿条(20)能够滑动的设置在矩形滑槽的内部,齿轮(22)位于上齿条(20)和下齿条(21)之间,齿条的一侧设有第二轴承座(24),齿轮(22)通过转杆能够转动的插设于第二轴承座(24)上,齿轮(22)分别与上齿条(20)和下齿条(21)啮合设置,上齿条(20)远离横向推板(19)的一端向矩形驱动箱(17)的外部延伸,并且上齿条(20)的延伸端长度大于下齿条(21)延伸端的长度,上齿条(20)的延伸端设有呈竖直并且能够与第二夹具(23)配合抵触工件的第三夹具(25),上齿条(20)远离第三夹具(25)的一端能够滑动的穿过矩形驱动箱(17)的内部与横向推板(19)的一端固定连接,下齿条(21)远离第二夹具(23)的一端设有呈水平设置的缓冲杆(26),缓冲杆(26)的一端向矩形驱动箱(17)的外部延伸,矩形驱动箱(17)上设有用于避让缓冲杆(26)穿行的通口,缓冲杆(26)上设有缓冲弹簧(27),缓冲弹簧(27)的两端分别能够与下齿条(21)和矩形驱动箱(17)的内壁抵触设置。
6.根据权利要求5所述的一种具有防过剪功能的电容器自动剪脚设备,其特征在于,所述水平移动机构(4)包括第二电机(28)、第二螺纹杆(29)、第一滑轨(30)和两个第三轴承座(31),两个第三轴承座(31)分别设置在加工台(1)的顶部两端,第二螺纹杆(29)呈水平位于两个第三轴承座(31)之间,第二螺纹杆(29)的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座(31)的内圈并且向外延伸,第二电机(28)呈水平位于其中一个第三轴承座(31)的一端,第二电机(28)通过第二支架与加工台(1)的顶部固定连接,第二电机(28)的输出端与第二螺纹杆(29)的一端固定连接,第一滑轨(30)呈水平位于第二螺纹杆(29)的一侧,第一滑轨(30)的两端底部分别与每个第三轴承座(31)的顶部固定连接,第二螺纹杆(29)上设有能够与第二螺纹杆(29)螺纹连接第二丝杆滑套(32),第一滑轨(30)上设有能够在第一滑轨(30)上滑动的第一滑动块(33),第二丝杆滑套(32)和第一滑动块(33)的顶部分别与矩形驱动箱(17)的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有防过剪功能的电容器自动剪脚设备,其特征在于,所述剪脚机构(3)包括横向推台(34)、第二气缸(35)、两个第二滑轨(36)和若干个分别与每个第三夹具(25)一一对应的主切刀(37),横向推台(34)呈水平位于水平移动机构(4)的一侧,两个第二滑轨(36)分别呈水平位于横向推板(19)的下方两端,每个第二滑轨(36)的底部分别与加工台(1)的顶部固定连接,横向推板(19)的底部分别设有能够在每个第二滑轨(36)上滑动的第二滑动块,第二气缸(35)呈水平位于两个第二滑轨(36)之间,第二气缸(35)的输出端与横向推台(34)的一端中心处固定连接,若干个主切刀(37)并排位于横向推台(34)的上方,每个主切刀(37)分别通过第三支架与横向推台(34)的顶部固定连接,每个主切刀(37)分别位于每个第三夹具(25)的下方,第二滑轨(36)的一侧下端分别设有与每个主切刀(37)一一对应的副切刀(38)。
8.根据权利要求7所述的一种具有防过剪功能的电容器自动剪脚设备,其特征在于,所述横向推台(34)和第二滑轨(36)之间设有废料下料通道(39),废料下料通道(39)的下端设有贯穿加工的顶部与底部的废料口,加工台(1)的下方设有收集箱(40)。