1.一种基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将两个待焊母材对接装夹于加热台上，两个待焊母材的待焊面之间留有装配间隙，该装配间隙内预置有半固态特性的钎料；

步骤二，调整搅拌针的端部中心置于装配间隙中心线处，所述搅拌针为锥度台阶状、锥度螺纹状或锥度台阶螺纹状，所述搅拌针端部的直径大于装配间隙的宽度，调节焊接温度使钎料处于半固态状态，半固态钎料的固相分数为10 60%，设定焊接工艺参数，搅拌针下压~

到目标深度，然后沿焊接方向移动，在搅拌焊料的同时对待焊母材进行啃削，直至完成焊接；

所述锥度台阶状为：搅拌针的整体呈锥度角为5 45°的锥柱状，自其顶端向搅拌头杆部~

方向设有多个逐级向下的台阶：所述锥度螺纹状为：搅拌针整体呈锥度角为5 45°的锥柱状，其外周面设有螺旋设置的~

螺纹槽；

所述锥度台阶螺纹状为：搅拌针整体呈锥度角为5 45°的锥柱状，自其顶端向搅拌针杆~

部方向设有多个逐级向下的台阶，且搅拌针外周面加工有双螺旋槽，该双螺旋槽以靠近根部台阶的第二台阶作为起始点，起始角度分别为0°和180°。

2.根据权利要求1所述的基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于：所述步骤二中的焊接工艺参数包括：两个待焊母材的焊接温度为350 650℃，保温时间为3 8min，搅~ ~

拌头下压量为0.2 0.6mm，搅拌针单侧啃削量为0.1 0.6mm，搅拌头转速为1000 3500rpm，焊~ ~ ~

接速度为25 88mm/min。

~

3.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于，所述搅拌针端部直径D与两个待焊母材的装配间隙宽度H的关系为：0.2mm＜D‑H＜1.2mm。

4.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于，所述搅拌针端部至根部的长度L与待焊母材厚度δ的关系为：0.3mm＜L‑δ＜1.5mm。

5.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于：所述钎料为Zn‑Al系钎料或Al‑Si系钎料。

6.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于：所述待焊母材的材质为铝合金、铝基复合材料、铜合金或钛合金。

7.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于：所述搅拌针的材质为H13钢或硬质合金。

8.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于：所述加热台的加热方式为火焰加热、电阻式加热、高频感应加热、激光式加热、等离子加热和电弧式加热中的一种或几种。

9.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其特征在于：所述待焊母材接头形式为板与板的搭接、对接或管与管的对接、搭接。