1.一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：包括轮毂(13)、用于主要制动所述轮毂(13)的摩擦制动组件和辅助制动所述轮毂(13)的永磁缓速制动组件，所述轮毂(13)与半轴(5)传动连接，所述永磁缓速制动组件包括固定在所述轮毂(13)上的转子鼓(9)、转动设置在所述半轴(5)上的磁铁支架(16)和用于制动所述磁铁支架(16)的摩擦机构，所述转子鼓(9)上设有覆铜层(15)，所述磁铁支架(16)上固定有若干永磁体(10)，所述永磁体(10)的位置与所述覆铜层(15)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：所述摩擦制动组件包括摩擦块(3)、制动盘一(6)和固定设置在所述轮毂(13)内的制动钳体一(2)，所述制动盘一(6)固定在所述半轴(5)上，所述摩擦块(3)相对设置在所述制动钳体一(2)内用于制动所述制动盘一(6)。

3.根据权利要求1所述的一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：所述摩擦机构包括摩擦片(25)、制动盘二(7)和固定设置在所述轮毂(13)内的制动钳体二(4)，所述制动盘二(7)与所述磁铁支架(16)固定连接，所述制动盘二(7)转动设置在所述半轴(5)上，所述摩擦片(25)相对设置在所述制动钳体二(4)内用于制动所述制动盘二(7)。

4.根据权利要求3所述的一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：所述制动盘二(7)通过滚动轴承转动设置在所述半轴(5)上。

5.根据权利要求3所述的一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：所述磁铁支架(16)呈圆筒形，所述磁铁支架(16)包括连接部(12)和安装部(11)，所述安装部(11)外壁圆周方向上固定有若干所述永磁体(10)，相邻两个所述永磁体(10)的极性相反，所述连接部(12)上开设有若干通风孔，所述连接部(12)与所述制动盘二(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：所述转子鼓(9)呈圆筒形，所述转子鼓(9)与所述磁铁支架(16)同轴线设置，所述转子鼓(9)靠近所述永磁体(10)的一面设有所述覆铜层(15)，所述转子鼓(9)远离所述轮毂(13)的一端设有散热叶片。

7.根据权利要求6所述的一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：所述覆铜层(15)与所述永磁体(10)之间设有1mm的间隙。

8.根据权利要求1或6所述的一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：所述转子鼓(9)通过隔热元件(8)固定在所述轮毂(13)上。

9.根据权利要求1所述的一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，其特征在于：还包括液压制动装置，所述液压制动装置包括储液器(18)、蓄能器(24)、油泵(17)、泄压阀(19)、进油电磁阀一(21)、出油电磁阀一(20)、进油电磁阀二(23)和出油电磁阀二(22)，所述蓄能器(24)通过所述油泵(17)与所述储液器(18)连通，所述储液器(18)还设有旁路与所述蓄能器(24)连通，所述旁路上设有泄压阀(19)，所述储液器(18)通过管道分别与所述出油电磁阀一(20)和出油电磁阀二(22)连通，所述蓄能器(24)通过管道分别与所述进油电磁阀一(21)和进油电磁阀二(23)连通，所述进油电磁阀一(21)和出油电磁阀一(20)与所述摩擦制动组件液压传动连接，所述进油电磁阀二(23)和出油电磁阀二(22)与所述摩擦机构液压传动连接。