1.一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：包括用于辅助制动轮毂（14）的永磁缓速机构和用于主要制动轮毂（14）的摩擦制动机构（8），所述永磁缓速机构包括电磁离合器、行星架组件和电涡流制动组件，所述轮毂（14）与半轴（10）固定连接，所述电磁离合器设置在所述半轴（10）上并且用于驱动所述行星架组件转动，所述电涡流制动组件包括与车桥连接的永磁组件和转动设置在所述轮毂（14）和所述永磁组件之间的转子鼓（5），所述转子鼓（5）内表面覆有铜层，所述行星架组件与所述转子鼓（5）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述电磁离合器包括电磁离合器主动盘（12）、电磁离合器从动盘（13）和设置在所述电磁离合器主动盘（12）和电磁离合器从动盘（13）之间的衔铁（22），所述电磁离合器主动盘（12）固定设置在所述半轴（10）上，所述电磁离合器从动盘（13）转动设置在所述半轴（10）上，所述衔铁（22）通过片弹簧（21）与所述电磁离合器主动盘（12）弹性连接，所述电磁离合器从动盘（13）上设有电磁线圈（24），所述电磁离合器从动盘（13）靠近所述衔铁（22）的一侧设有摩擦块（23），所述摩擦块（23）的位置与所述电磁线圈（24）和所述衔铁（22）位置相对应，所述电磁离合器从动盘（13）驱动所述行星架组件转动。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述行星架组件包括齿圈（17）、行星齿轮（18）和太阳轮（19），所述齿圈（17）内啮合有所述行星齿轮（18）和所述太阳轮（19），所述太阳轮（19）与所述半轴（10）活动连接，所述齿圈（17）与所述永磁组件固定连接，所述电磁离合器从动盘（13）与所述行星齿轮（18）传动连接并驱动所述行星齿轮（18）转动。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述永磁组件包括固定支架（7）和第一连接架（15），所述固定支架（7）成圆筒状，所述固定支架（7）上有若干磁铁（6），相邻两个所述磁铁（6）极性相反，所述固定支架（7）的轴线与所述半轴（10）轴线一致，所述固定支架（7）通过所述第一连接架（15）与所述齿圈（17）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述第一连接架（15）包括呈圆周均匀分布的若干第一连接杆，相邻两个所述第一连接杆之间设有间隙，所述第一连接杆上开设有通风孔。

6.根据权利要求3所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述转子鼓（5）呈圆筒状，所述转子鼓（5）外侧设有螺旋状的散热叶片（4），所述转子鼓（5）与所述永磁组件同轴，且所述转子鼓（5）上的铜层与所述永磁组件之间的间隙为1mm，所述转子鼓（5）通过第二连接架（16）与所述太阳轮（19）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述太阳轮（19）和所述第二连接架（16）通过花键固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述第二连接架（16）包括呈圆周均匀分布的若干第二连接杆，相邻两个所述第二连接杆之间设有间隙，所述第二连接杆上开设有通风孔。

9.根据权利要求1所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述铜层的厚度为1mm。

10.根据权利要求1所述的一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，其特征在于：所述摩擦制动机构（8）包括制动电机（25）、制动钳体（26）、丝杆螺母机构及两个摩擦片（9），所述制动钳体（26）一端与所述制动电机（25）的壳体固定连接，另一端固定连接一个所述摩擦片（9），所述制动电机（25）的输出轴同轴固定连接有丝杆（27），所述丝杆（27）上滑动设有螺母（28），所述螺母（28）固定有另一个所述摩擦片（9），两个所述摩擦片（9）之间设有制动盘（11），所述制动盘（11）固定设置在所述半轴（10）上。