1.地质取样装置，其特征在于，包括：

主体，设有升降座；

插入组件，设有侧面开口的容纳槽，上端与所述升降座连接，下端用于插入地层中；以及取样组件，沿所述插入组件的周向转动的设于所述容纳槽中，设有一个或多个采样盒；

所述取样组件用于将所述采样盒转出所述容纳槽采样，并将采样后的所述采样盒转入所述容纳槽。

2.如权利要求1所述的地质取样装置，其特征在于，所述插入组件包括横截面为弧形的长条板件，所述板件的凹陷侧形成所述容纳槽，所述板件的上端与所述升降座连接、下端设有尖头。

3.如权利要求1所述的地质取样装置，其特征在于，所述取样组件的下端与所述插入组件的下端铰接；所述取样组件的上端与所述插入组件的上端铰接、并设有位于所述插入组件上方的转动手柄。

4.如权利要求1所述的地质取样装置，其特征在于，多个所述采样盒沿所述插入组件轴向分布；各个所述采样盒在所述取样组件周向上的位置相同或不同。

5.如权利要求1至4任一项所述的地质取样装置，其特征在于，所述采样盒包括：两个切割板，设于所述取样组件的侧面，相互平行且均与所述取样组件的转动方向平行，中间形成采样腔；以及挡板，封堵所述采样腔背向所述取样组件转动方向的一侧；

所述采样腔在所述取样组件转动方向上的一侧开放形成采样口。

6.如权利要求5所述的地质取样装置，其特征在于，所述采样腔在所述插入组件径向上的外侧形成开放口；在所述采样盒处于所述容纳槽内的状态下，所述容纳槽的内壁封堵所述开放口。

7.如权利要求1至4任一项所述的地质取样装置，其特征在于，所述主体包括：架体；

驱动单元，设于所述架体的顶部；

升降螺杆，上端与所述架体转动连接、并与所述驱动单元传动连接；以及升降螺母，套设于所述升降螺杆上，形成所述升降座。

8.如权利要求7所述的地质取样装置，其特征在于，所述架体包括：底座，下方设有万向轮，一侧设有承重块；以及立架，设于所述底座的另一侧；

所述升降螺杆的上端与所述立架的上端转动连接，所述驱动单元设于所述立架的顶部。

9.如权利要求7所述的地质取样装置，其特征在于，所述升降螺杆的下端转动连接有压座，所述压座用于抵压在地层上。

10.如权利要求1至4任一项所述的地质取样装置，其特征在于，所述插入组件设有指示所述采样盒在所述插入组件轴向上的位置的刻度尺。