1.一种海洋地质的测量取样设备，包括安装在船体(1)上并伸出船体(1)的安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)上转动设置有转盘(3)，所述转盘(3)上缠绕有导管链，所述导管链一端固接转盘(3)，所述导管链另一端竖直的伸入水内并连接有可取样的取样单元，所述取样单元可与导管链连通；

所述导管链包括有若干相同的导管链节(4)，相邻的所述导管链节(4)之间铰接，相邻的所述导管链节(4)之间还通过锁止单元等间隙连接；

首根所述导管链节固接在转盘(3)上，最后一根所述导管链节上设置有可与最后一根导管链节连通的取样单元；

所述锁止单元包括有锁扣(7)、锁止槽(8)、锁止杆(9)、第一凹槽(10)、第二凹槽(11)、第一弹簧(12)、解锁槽(13)；

一根所述导管链节上设置有锁扣(7)，所述锁扣(7)侧壁开设有锁止槽(8)，所述锁止槽(8)的中心线方向沿导管链节(4)的直径方向；

另一根所述导管链节上设置有与锁扣(7)相对应的第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内开设有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)一端向该导管链节(4)的外壁延伸并与该导管链节(4)的外壁连通，所述第二凹槽(11)内滑动设置有锁止杆(9)，所述锁止杆(9)沿其轴线伸出该导管链节外壁，所述锁止杆(9)的滑动方向沿锁止杆(9)的轴线方向，所述锁止杆(9)可与锁止槽(8)相对应，所述第二凹槽(11)内有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)一端连接第二凹槽(11)，所述第一弹簧(12)另一端连接锁止杆(9)，所述锁止杆(9)上还开设有解锁槽(13)，所述解锁槽(13)可与锁止槽(8)相对应；

所述安装板(2)上还滑动的设置有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)连接第一气缸(15)的伸缩端，所述第一气缸(15)固接在安装板(2)上，所述第一气缸(15)的轴线与导管链节(4)的竖直运动方向相平行，所述第一滑块(14)上设置有可夹持竖直的导管链节(4)的第一夹持块(16)和第二夹持块(17)，所述第一夹持块(16)内壁与导管链节(4)外壁相贴合，所述第一夹持块(16)固接在第一滑块(14)上，所述第二夹持块(17)连接在第一连接块上，所述第一连接块连接在电动伸缩杆(18)上，所述电动伸缩杆(18)固接在第一滑块(14)上，所述电动伸缩杆(18)的轴线与第一滑块(14)靠近竖直的导管链节(4)的侧壁所在平面相垂直，所述锁止杆(9)的导管链节(4)伸出段上开设有与第二夹持块(17)相对应的便于解锁锁扣(7)的导向斜面(19)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋地质的测量取样设备，其特征在于，相邻的所述导管链节(4)之间通过螺钉(5)和螺母(6)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋地质的测量取样设备，其特征在于，所述取样单元包括有支撑板(20)、第二气缸(21)、第三气缸(22)、第一电机(23)、限位块(24)、第三凹槽(25)、取样插管(26)、第二弹簧(27)、第三弹簧(28)、通孔(29)、第二滑块(30)、弧形滑杆(31)、转动轴(32)、转动轴孔(33)、推板(34)、储存箱(35)、出口(36)、通槽(37)；

最后一根所述导管链节下部设置有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出轴上设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)上端面与最后一根导管链节下端面相贴合，所述支撑板(20)上开设有贯穿其上下端面的通孔(29)，所述取样插管(26)可滑动的穿过通孔(29)，所述取样插管(26)可与最后一根导管链节连通，所述取样插管(26)的内径与导管链节(4)的内径相等，所述取样插管(26)上端面连接第二气缸(21)的伸缩端，所述第二气缸(21)设置在支撑板(20)上；

所述取样插管(26)内有冷冻浮力盒；

所述冷冻浮力盒包括有冷冻剂存储盒(38)、开口(39)、第二电机(40)、扇叶(41)、密封膜(42)、气囊(43)；

所述冷冻剂存储盒(38)可沿取样插管(26)的轴线滑动，所述冷冻剂存储盒(38)下端面有开口(39)，所述开口(39)处密封的设置有密封膜(42)，所述密封膜(42)为可被待取样物内的尖锐物刺破的材料，所述冷冻剂存储盒(38)内设置有第二电机(40)，所述第二电机(40)的输出轴上设置有扇叶(41)；

所述冷冻剂存储盒(38)上端面设置有气囊(43)，所述气囊(43)的底面积小于冷冻剂存储盒(38)的底面积；

所述支撑板(20)上还设置有可储存若干的冷冻浮力盒的储存箱(35)，所述储存箱(35)下部靠近取样插管(26)一侧开设有可供冷冻浮力盒通过的的出口(36)，所述出口(36)相对的储存箱(35)另一侧开设有贯穿其内外壁的通槽(37)，所述支撑板(20)上还设置有用于将冷冻浮力盒推出出口(36)的第三气缸(22)，所述第三气缸(22)的伸缩端可穿过通槽(37)与冷冻浮力盒的侧壁相贴合，所述储存箱(35)内若干冷冻浮力盒上方还滑动设置有推板(34)，所述推板(34)的上端面连接第三弹簧(28)一端，所述第三弹簧(28)另一端连接储存箱(35)内顶面；

所述出口(36)与通孔(29)的距离为m，所述冷冻剂存储盒(38)的半径为n，所述n>m；

所述取样插管(26)内壁开设有第三凹槽(25)，所述第三凹槽(25)侧壁开设有转动轴孔(33)，所述转动轴孔(33)内转动设置有转动轴(32)，所述转动轴(32)的轴线与取样插管(26)的轴线相垂直，所述转动轴(32)上设置有用于限位冷冻浮力盒的限位块(24)，所述限位块(24)与第三凹槽(25)相对应，所述转动轴(32)与转动轴孔(33)之间还有弧形滑杆(31)，所述弧形滑杆(31)的弧形圆心位于转动轴(32)的轴线上，所述弧形滑杆(31)设置在转动轴孔(33)内，所述弧形滑杆(31)上滑动套设有第二滑块(30)，所述第二滑块(30)连接转动轴(32)，所述弧形滑杆(31)上还套有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)一端连接第二滑块(30)，所述第二弹簧(27)另一端连接转动轴孔(33)。

4.根据权利要求1所述的一种海洋地质的测量取样设备，其特征在于，所述设备还包括有计数测量单元，所述计数测量包括有十进制字轮组(44)、计数齿轮(45)和齿条(46)；

所述齿条(46)设置在导管链节(4)上，所述齿条(46)的齿排列方向与导管链节(4)的竖直运动方向相平行，所述齿条(46)可与计数齿轮(45)啮合，所述计数齿轮(45)连接在十进制字轮组(44)的动力输入端，所述齿条(46)与计数齿轮(45)啮合带动齿轮转动的角度为a，所述a＝360度，所述十进制字轮组(44)设置在第一滑块(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种海洋地质的测量取样设备，其特征在于，所述安装板(2)还设置有用于带动转盘(3)转动的第三电机(47)。