1.一种雨雾天气显示车辆前方碰撞风险区域的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取车辆自身信息；

步骤2：采集前方路面信息，得出路面附着系数；

步骤2中所述的采集前方路面信息由CCD工业相机实现，辨识出路面附着系数的具体过程是使用Matlab软件提取所采集图像的纹理特征和颜色特征，纹理特征参数包括能量、熵、惯性矩和相关性，颜色特征参数包括色调、饱和度和亮度；再根据车身传感器测算出的当前路面附着系数和滑移率，建立隐马尔可夫模型，预测前方路面所属类型，以此对其附着力系数进行辨识；

步骤3：探测车辆前方障碍物的相对距离和相对速度；

步骤4：计算出当前状态下的临界安全距离；

步骤4中所述的临界安全距离模型为：

其中：ar‑max＝μg

式中：Smust―临界安全距离，vr―自车速度，ar‑max―自车最大制动减速度，Tbr―主动制动时的制动时间，vr‑f―相对速度，vf―前车速度，af―前车加速度，d0―两车静止时保持的最小安全距离，g―重力加速度，μ―路面附着力系数；

步骤5：当车辆前方无障碍物或与障碍物的距离大于1.5倍临界安全距离，则在前方路面投影绿色矩形区域；当与障碍物距离小于1.5倍临界安全距离大于1.2倍临界安全距离，且相对距离呈减小趋势时，投影灯在前方路面碰撞风险区域投影的颜色由绿色变为黄色；

当与障碍物距离小于1.2倍临界安全距离时，投影的颜色由黄色变为红色，且车内声光警报器发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种雨雾天气显示车辆前方碰撞风险区域的方法，其特征在于，还包括：当与障碍物距离小于临界安全距离且驾驶员未采取正确操作时，控制单元临时控制制动器进行制动。

3.根据权利要求1所述的一种雨雾天气显示车辆前方碰撞风险区域的方法，其特征在于，步骤1中所述的车辆自身信息通过车身传感器与GPS获取，所获取信息包括：车辆速度，车辆加速度，车轮中心速度，车轮角速度，车轮纵向力，车轮法向力，车轮滚动半径，车辆当前位置。