1.一种液压式自动起重机防摇摆对接机构，其特征在于，包括与起重机连接的液压臂（1），所述液压臂（1）的内部通过滑轮连接有钢丝绳（3），所述钢丝绳（3）的一端固定有连接杆（5），所述连接杆（5）的底部固定有一体成型的绳轮（8），所述绳轮（8）的底部固定有U型结构的挂钩（11），连接柱（7）的侧壁设置有L型结构的限位杆（12），所述限位杆（12）的端部穿过稳定板（6）的内部，所述钢丝绳（3）穿过稳定板（6）上设置的绳孔（62），所述绳孔（62）设置有两个，并且两个所述绳孔（62）关于所述稳定板（6）对称设置，所述稳定板（6）上设置有贯穿其内部的螺纹孔（61），且两个所述螺纹孔（61）关于所述稳定板（6）对称设置，所述螺纹孔（61）的内部安装有连接杆（5），所述连接杆（5）的底部固定有带有外螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆的直径小于所述连接杆（5）的直径，且所述连接杆（5）的直径大于所述螺纹孔（61）的直径，所述螺纹杆和所述螺纹孔（61）相适配，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔（61）的内部与位于所述稳定板（6）端部的螺母（9）固定，所述螺母（9）的下方设置有套设在螺母（9）底部的杆套（10）；

所述连接杆（5）的侧壁设置有向外凸起的半圆形结构的第一凸块，所述连接杆（5）的上方设置有与其相滑动的伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的内部为中空结构，所述伸缩杆（4）的表面设置有向外凸起的第二凸块，且第二凸块的下方形成有第一滑槽，所述伸缩杆（4）的上方设置有与其相滑动的伸缩套（2），所述伸缩套的内部设置有与所述第二凸块相适配的第二滑槽，所述第一凸块和所述第一滑槽相匹配，通过连接杆（5）能够在伸缩杆（4）的内部进行滑动，伸缩杆（4）在伸缩套（2）的内部进行滑动，实现长度的调节，能够有效的起到降低物体起吊时候的晃动，通过第一滑槽和第一凸块的配合、第二滑槽和第二凸块的配合，从而起到便于伸缩套（2）、伸缩杆（4）和连接杆（5）的快速滑动；

所述稳定板（6）上设置有杆孔（63），所述杆孔（63）和所述限位杆（12）相适配；

所述限位杆（12）的上方设置有内腔（121），所述内腔（121）的内侧壁固定有第一弹簧（122）的一端，所述第一弹簧（122）的另一端穿过所述限位杆（12）的内部与旋转片（1210）连接，所述旋转片（1210）的内部开设有用于第一弹簧（122）连接的弹簧槽（126），所述弹簧槽（126）为T型结构。

2.根据权利要求1所述的一种液压式自动起重机防摇摆对接机构，其特征在于，所述旋转片（1210）的端部固定有连接套（124），所述连接套（124）的内侧壁设置有第二弹簧（125），所述第二弹簧（125）的内部安装有贯穿所述内腔（121）的轴销（123），所述轴销（123）和所述连接套（124）之间为活动设置。

3.根据权利要求2所述的一种液压式自动起重机防摇摆对接机构，其特征在于，所述旋转片（1210）的端部设置有卡片（128），所述卡片（128）通过复位销（129）活动连接旋转片（1210），所述旋转片（1210）的内部设置有缓冲槽（127），所述缓冲槽（127）的一侧连通凹槽（1211），所述缓冲槽的（127）宽度大于所述凹槽（1211）的宽度，所述凹槽（1211）为三角形结构，所述卡片（128）与所述凹槽（1211）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种液压式自动起重机防摇摆对接机构，其特征在于，所述稳定板（6）侧壁设置有位于所述杆孔（63）内部的复位片（64），且所述复位片（64）为三角形结构，所述复位片（64）和所述卡片（128）相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种液压式自动起重机防摇摆对接机构，其特征在于，所述复位销（129）包括与卡片（128）固定的环形套（1293），所述环形套（1293）的内部设置有第三弹簧（1292），所述第三弹簧（1292）的内部设置有内转销（1291）。

6.根据权利要求1所述的一种液压式自动起重机防摇摆对接机构，其特征在于，该种机构的使用方法，具体包括以下几个步骤：

步骤一：液压式自动起重机通过驱动液压臂（1）进行升级和收缩，电机转动带动钢丝绳（3）进行移动，从而实现对钢丝绳（3）的拉紧和放松，当需要进行吊取货物的时候，将钢丝绳（3）向下放松，钢丝绳（3）穿过绳孔（62）的内部，向下移动，钢丝绳（3）向下移动的时候，由于连接柱的侧壁固定有限位杆（12），限位杆（12）会随着连接杆（5）向下移动从而带动横向的旋转片（1210）向下移动，由于第二弹簧（125）的弹力大于第一弹簧（122）的弹力，在重力的作用下，旋转片（1210）侧壁的卡片（128）会向缓冲槽（127）的内部转动，直到旋转片（1210）接触到稳定板（6），从而拉动稳定板（6）向下移动，当稳定板（6）向下移动的时候，稳定板（6）会通过螺纹杆和螺母（9）的固定，从而带动连接杆（5）向下移动，当连接杆（5）向下移动的时候，连接杆（5）会从伸缩杆（4）的内部拉伸，此时伸缩杆（4）也会从伸缩套（2）的内部移出，直到伸缩套（2）、伸缩杆（4）和连接杆（5）拉伸到距离最长的时候，当伸缩套（2）、伸缩杆（4）和连接杆（5）还在被稳定板（6）继续拉伸的时候，由于稳定板（6）上方的旋转片（1210）受到的第二弹簧（125）的弹力和重力的作用小于钢丝绳给稳定板（6）的拉力的作用，旋转片（1210）会发生旋转，使得旋转片（1210）围绕轴销（123）转动，并且旋转片（1210）会收缩到内腔（121）的内部，此时使得限位杆（12）穿过杆孔（63）的内部，在第一弹簧（122）被复位后，第一弹簧（122）的拉力大于第二弹簧（125）的拉力，在第一弹簧（122）的拉力作用下，旋转片（1210）会保持竖直的状态，会使得钢丝绳（3）能够进行一步的向下移动，伸缩套（2）、伸缩杆（4）和连接杆（5）将稳定板（6）连接，钢丝绳（3）在下降的过程中出现晃动的幅度减小，当钢丝绳（3）放到起吊位置起吊后，钢丝绳（3）在起吊的过程中在稳定板（6）的作用下，使得钢丝绳（3）晃动范围小，便于起重机进行对接；

步骤二：当钢丝绳（3）在电机的作用下进行收绳，钢丝绳（3）收绳的过程中会使得竖直的旋转片（1210）进入到杆孔（63）的内部，由于复位片（64）的存在，会使得复位片（64）的底部抵触到旋转片（1210）的顶部，从而使得旋转片（1210）发生转动，当旋转片（1210）转动后，第一弹簧（122）会被拉开，第二弹簧（125）复位，此时，第二弹簧（125）的拉力和重力会大于第一弹簧（122）的拉力，继续拉动钢丝绳（3），在稳定板（6）的作用下，钢丝绳（3）会带着稳定板（6）向上移动，稳定板（6）向上移动的过程中会将伸缩套（2）、伸缩杆（4）和连接杆（5）进行收缩到初始位置，使得连接杆（5）位于伸缩杆（4）的内部，伸缩杆（4）位于伸缩套（2）的内部，当需要使用的时候，按照上述方式进行往复使用即可。