1.基于交替最小二乘法的锂电池SOH估计方法，具体步骤如下，其特征在于,步骤1：搭建锂电池实验平台，该平台可以实时测量锂电池工作数据，包括：电池充放电的电压、电流、阻抗和环境温度等实验数据，可对锂电池进行循环充放电实验；

步骤2：通过锂电池实验平台分别测量电池充放电状态下的电压、电流、阻抗和环境温度等实验数据，并对数据进行预处理；

步骤3：提取锂电池实验数据的等压升充电时间、等流降充电时间、等压降放电时间、等时间电压差四个特征,并将样本对应的特征分为训练样本和测试样本；

步骤4：用训练样本训练交替最小二乘法模型，并将测试样本输入到训练完成的交替最小二乘法模型中，交替最小二乘法模型输出SOH估计结果。

2.根据权利要求1基于交替最小二乘法的锂电池SOH估计方法，其特征在于；步骤1中锂电池实验平台系统组成如下：实验平台包括软件系统和硬件系统；软件系统通过PCI数据总线、RS232等接口方式将计算机与硬件测试设备连接，以完成电压、电流等实时数据的采集、存储和显示，以及锂电池的测试工况控制；硬件系统主要由计算机、电源、恒温箱、电子负载、PCI数据采集卡接口电路以及充放电状态控制电路组成。

3.根据权利要求1基于交替最小二乘法的锂电池SOH估计方法，其特征在于；步骤2中锂电池充电方案如下：使用恒温箱将环境温度设置为某一固定温度，以固定的放电倍率在恒定电流模型下对锂电池充电；直至电池的工作电压达到最大截止电压时，转为在恒定电压模式下充电，当电池工作电流下降到某一固定电流时，终止充电，并静置一段时间。

4.根据权利要求1基于交替最小二乘法的锂电池SOH估计方法，其特征在于；步骤2中锂电池放电方案如下：将电池环境温度设定为某一固定温度，以固定的放电倍率在恒定电流模式下对锂电池放电，当电池的工作电压下降到最小截止电压时，终止放电，并静置一段时间。

5.根据权利要求1基于交替最小二乘法的锂电池SOH估计方法，其特征在于；步骤3中电池数据特征计算如下：在恒流充电阶段时，电池端电压上升所需的充电时间被称为等压升充电时间，如公式1所示：tVi＝|tVH-tVL|                        (1)其中，tVi是第i次循环周期下的等压升充电时间，tVL是电池电压达到某一低电压所经历的充电时间，tVH是电池电压达到某一高电压所经历的充电时间；

在恒压充电阶段时，电池工作电流下降所需的充电时间被称为等流降充电时间，如公式2所示：tIi＝|tIL-tIH|                        (2)其中，tIi是第i次循环周期下的等流降充电时间，tIL是电池电流达到某一低电流的充电时间，tIH是电池电流达到某一高电流的充电时间；

在电池正常工作放电时，电池工作电压下降所需的放电时间被称为等压降放电时间，如式3所示：TVi＝|TVL-TVH|                       (3)其中，TVi是第i次循环周期下的等压降放电时间，TVL是电池放电电压达到某一低电压的放电时间，TVH是电池放电电压达到某一高电压的放电时间；

在电池正常工作放电时，在相同时间内，电池工作电压的差值被称为等时间电压差，如式4所示：Vti＝|Vtmax-Vtmin|                     (4)其中，Vti是第i次循环周期下的等时间电压差，Vtmax是电池放电至最大时间时的工作电压，Vtmin是电池放电至最小时间时的工作电压。

6.根据权利要求1基于交替最小二乘法的锂电池SOH估计方法，其特征在于；步骤4中交替最小二乘法计算电池SOH值如下：设训练样本和测试样本共计m个，将测试样本的特征和SOH值和训练样本的特征和SOH值组合成混合矩阵Rm*n，n值为5，测试样本中待估计的SOH值用空值代替，则可以将混合矩阵近似设为：Xm*k和 是Rm*n分解出的低维矩阵，参数k是低维矩阵的维数，为了使等式两边尽可能相等，交替最小二乘法构造了平方误差损失函数；

L(X,Y)是平方误差损失函数，此时矩阵分解问题可转化为求解平方误差损失函数最小：交替最小二乘法算法的关键是要找到最优的Xm*k和 使得L(X,Y)最小，因为Xm*k和是未知的，所以式8的求解问题式非凸的，交替最小二乘法算法的思路是固定其中一个矩阵，再去求解另一个矩阵，具体算法如下：

1)先取随机值固定Xu；

2)对L(X,Y)求解Yi的偏导，并令偏导为0，可求解Yi

Yi＝(XTX+λI)-1XTRi                    (9)

3)再将上式求解的Yi固定，同理可求出Xu

Xu＝(YTY+λI)-1YTRu                   (10)

4)不断重复2)和3)，知道L(X,Y)达到目标值或者达到最大迭代次数；

起初Xu和Yi是随机矩阵，交替最小二乘法通过不断的交替迭代，修改Xu和Yi，从而得到最终的Xu和Yi的值；求解出Xu和Yi后，通过式6重构混合矩阵，重构后的混合矩阵含有待求解的测试样本电池SOH估计值。