1.一种基于PF和GPR的锂离子电池组SOH自适应估算方法，其特征在于，包括步骤：S1，基于锂离子电池充放电数据，提取电池性能退化特性参数，并将电池性能退化特性参数作为健康因子输入GPR预测模型；

S2，GPR预测模型预测锂离子电池组基础健康状态SOHcal；

S3，基于PF预测最高电压电池单体和最低电压电池单体达到充电截止电压时容量状态预测值；

S4，利用所述容量状态预测值迭代更新预测值SOHcal，得到锂离子电池组健康状态SOH；

S5，基于预测结果 对应的估算不确定度，确定锂离子电池组SOH的估算结果；

所述预测结果 是将锂离子电池充放电数据分为不同的簇组，重复S2‑S5得到的；根据估算不确定度对预测结果 不断进行更新，得到更新后的SOH预测结果，由更新后的SOH预测结果对应的估算不确定度 与基于全部充放电数据的预测结果对应的估算不确定度 的大小关系，确定锂离子电池组SOH的估算结果。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池组SOH自适应估算方法，其特征在于，所述预测结果 对应的估算不确定度为 其中 表示簇质心的值。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池组SOH自适应估算方法，其特征在于，如果确定最小估算不确定度对应的预测结果为最终估算结果；如身 重新对全部充放电数据进行聚类，直至 若无法达到 则以全部充放电数据得到的预测结果为最终估算结果。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池组SOH自适应估算方法，其特征在于，所述锂离子电池组健康状态SOH是根据以下公式获得的：其中：ΔCvol为单体最大压差引起的容量状态预测值，Crat为锂离子电池组初始可用容量，SOHvol为锂离子电池组修正健康状态SOH。

5.根据权利要求1所述的锂离子电池组SOH自适应估算方法，其特征在于，所述电池性能退化特性参数包括放电电流分布Dtd、温度分布Ttd和充电SOC‑DOD矩阵SDcd。

6.根据权利要求1所述的锂离子电池组SOH自适应估算方法，其特征在于，所述锂离子电池组基础健康状态SOHcal是根据如下公式确定的：其中：x1…xn为健康因子， 分别为第i个簇对应的第n+1次循环的均值与标准差， 为锂离子电池组基础健康状态的预测值。

7.根据权利要求1所述的锂离子电池组SOH自适应估算方法，其特征在于，所述更新后的SOH预测结果，具体为： 其中N()表示正态分布。

8.根据权利要求1所述的锂离子电池组SOH自适应估算方法，其特征在于，所述锂离子电池数据包括在误差阈值范围内的归一化充放电数据以及不在误差阈值范围内代替异常值的电池参数预测值。