1.一种有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，包括平板（1）和叉臂式连杆机构（12）；所述平板（1）与车地板垂直，平板（1）可随圆轴A（2）旋转至正对公交车车门；所述叉臂式连杆机构（12）一端设置在公交车车门最下边的第一台阶（121）上，另一端设置在升降板A（13）上，叉臂式连杆机构（12）可带动升降板A（13）在竖直方向上上、下平移，轮椅可倒入升降板A（13）上方，且由升降板A（13）支撑，轮椅上设置有可与平板（1）连接的轮椅刚性连接器（15），轮椅刚性连接器（15）与平板（1）上的平板刚性连接器（6）连接；所述第一台阶（121）最里端设置有转轴，转轴带动第二平板（123）旋转90°后，第二平板（123）与第一台阶（121）形成一个平面；步骤一：公交车到达残疾人专用站台后，当有坐轮椅的人要乘坐公交车，停车后，轮椅后轮依次经过公交车第一台阶（121）和第二平板（123）上；

步骤二：启动叉臂式连杆机构（12），从而带动升降板A（13）、升降板B（14）上行至轮椅坐垫下表面接触，并抬升轮椅，使得轮椅车轮的最低点与公交车地板相切；

步骤三：平板（1）随圆轴A（2）旋转一定的角度后，正对公交车门口，平板（1）与轮椅上的连接结构连接；

步骤四：再次旋转平板（1），平板（1）带动轮椅回到平板（1）的初始位置；

步骤五：若要下车，重复相应步骤的动作即可；

具体包括如下步骤：

残疾人乘坐轮椅到达公交站台的残疾人候车位置，此位置的地面高度较站台其它位置略高，且与公交车后门第一台阶（121）齐平；公交车到站后，其后门对齐残疾人候车位置打开，驾驶员确认有残疾人需要上车后，按下按钮A与按钮B；

铰链转动，升降板B（14）随之由初始状态向外转动为展开状态，最终升降板B（14）的下表面与升降板A（13）的上表面齐平，形成一个平面A，平面A低于轮椅坐垫的下表面；

圆轴B（9）与圆轴C（11）旋转，带动连杆A（8）与连杆B（10）由初始位置向下转动90°，从而使得公交车后门第二台阶（122）左侧与右侧的地板露出横向间隙，该间隙能够容纳轮椅的车轮；转轴旋转，带动第二平板（123）由初始位置向下转动90°，使得第二平板（123）与第一台阶（121）齐平，形成一个平面B；

残疾人背对车门，用手向后推动轮椅，使得轮椅的后轮碾过平面B，同时轮椅坐垫下表面处于平面A的上方；

驾驶员持续按下按钮C，叉臂式连杆机构（12）开始由初始位置缓慢向上伸展，推动平面A与轮椅坐垫下表面相接触；

叉臂式连杆机构（12）继续伸展，从而带动轮椅与轮椅上的残疾人继续抬升，直至轮椅车轮的最低点与公交车的地板相切；

当驾驶员通过摄像头的影像信息，确认轮椅车轮的最低点与公交车的地板相切后，松开按钮C；

驾驶员再次按下按钮B，圆轴B（9）与圆轴C（11）反方向旋转，带动连杆A（8）与连杆B（10）向上转动90°，回到初始位置，填满横向间隙；转轴反方向旋转，带动第二平板（123）向上转动90°，回到初始位置；

驾驶员按下按钮E，圆轴A（2）旋转，带动平板（1）由初始位置顺时针转动270°（从上向下方向为基准），使得平板（1）的背面与公交车行驶方向相平行，并正对后门，此时平板（1）处于工作位置；

残疾人用双手分别向后推动左、右两侧轮椅刚性连接器（15）上部的条状突起，使其后端插入平板刚性连接器（6）的圆柱形凹槽内，轮椅刚性连接器（15）的圆锥状突起间的弹簧受到平板刚性连接器（6）内壁的压力作用，发生弹性压缩变形，使得圆锥状突起伸入平板刚性连接器（6）的圆柱凹槽内；残疾人继续向后推动轮椅刚性连接器（15）上部的条状突起，直至轮椅刚性连接器（15）上的圆锥状突起在弹簧的反弹力作用下，插入圆柱通孔（7）内，并向外突出一部分， 至此，轮椅刚性连接器（15）与平板刚性连接器（6）固定连接；

残疾人转向一侧，根据轮椅刚性连接器（15）上部条状突起的位置，选择最接近其前、后方的数个挡板A（18）与挡板B（19），用手伸入轮椅扶手（17）左、右两侧的长方形凹槽下部，向外拨动挡板A（18）、挡板B（19）的下部，使挡板A（18）、挡板B（19）分别在圆轴D（22）、圆轴E（23）的约束下，向外旋转270°，直至挡板A（18）与挡板B（19）形成一个平面，此平面平行于轮椅扶手（17）的上表面；

残疾人转向另一侧，根据轮椅刚性连接器（15）上部条状突起的位置，选择最接近其前、后方的数个挡板C（20）与挡板D（21），用手伸入轮椅扶手（17）左、右两侧的长方形凹槽下部，向外拨动挡板C（20）与挡板D（21）的下部，使挡板C（20）、挡板D（21）分别在圆轴F（24）、圆轴G（25）的约束下，向外旋转270°，直至挡板C（20）与挡板D（21）形成一个平面，此平面平行于轮椅扶手（17）的上表面，两两契合的挡板A（18）与挡板B（19）、挡板C（20）与挡板D（21）能够限制轮椅刚性连接器（15）上部条状突起的位移，从而避免轮椅刚性连接器（15）移动；

残疾人拉动安全带织带，将安全带织带卡扣插入带扣锁（5）内，从而佩戴三点式安全带；

驾驶员确认残疾人佩戴三点式安全带后，持续按下按钮D；

叉臂式连杆机构（12）向下收缩，确认叉臂式连杆机构（12）、升降板A（13）回到初始位置后，驾驶员松开按钮D；

驾驶员再次按下按钮E，使得圆轴A（2）带动平板（1），以及已通过平板刚性连接器（6）与平板（1）相连接的轮椅、残疾人，逆时针缓慢旋转270°，使得平板（1）回到初始位置；

驾驶员再次按下按钮A，铰链转动，升降板B（14）随之由展开状态向内转动回到初始状态，便于其他乘客上、下车；

当公交车即将到达公交站台，残疾人准备下车时，示意驾驶员，驾驶员控制公交车后门与残疾人候车位置对齐，打开后门；

驾驶员按下按钮E，使得圆轴A（2）带动平板（1）由初始位置再次顺时针旋转270°；

确认平板（1）回到工作位置后，驾驶员按下按钮A与按钮B；

转动铰链转动，升降板B（14）随之由初始状态向外转动为展开状态，升降板B（14）的下表面与升降板A（13）的上表面齐平，再次形成平面A；

圆轴B（9）与圆轴C（11）旋转，带动连杆A（8）与连杆B（10）向下转动90°，使得第二台阶左侧与右侧的地板再次露出横向间隙；转轴旋转，带动第二平板（123）向下转动90°，使得第二平板（123）与第一台阶（121）齐平，再次形成平面B；

驾驶员持续按下按钮C，叉臂式连杆机构（12）再次向上伸展，推动平面A与轮椅坐垫下表面相接触；

当驾驶员通过摄像头确认平面A与轮椅坐垫下表面相接触后，松开按钮C，叉臂式连杆机构（12）不再继续伸展；

残疾人用手向外拨动相互契合的挡板A（18）与挡板B（19）、挡板C（20）与挡板D（21），使得挡板A（18）、挡板B（19）、挡板C（20）、挡板D（21）回到初始位置；

残疾人用双手向前推动轮椅刚性连接器（15）上部条状突起，使得轮椅刚性连接器（15）圆锥状突起之间的弹簧，在平板刚性连接器（6）的内壁压力作用下，发生弹性压缩变形，圆锥状突起随之向内收缩并向前移动，离开圆柱通孔（7），残疾人继续向前推动轮椅刚性连接器15上部条状突起，直至轮椅刚性连接器（15）与平板刚性连接器（6）相脱离；

残疾人解开安全带织带的卡扣，使得卡扣脱离带扣锁（5），安全带织带回到初始位置；

确认两侧的轮椅刚性连接器（15）与平板刚性连接器（6）均不再连接后，驾驶员持续按下按钮D，叉臂式连杆机构（12）向下收缩，带动平面A、轮椅、残疾人一同下降；

当轮椅车轮与平面B相接触后，轮椅的坐垫不再下降；当驾驶员通过摄像头，确认叉臂式连杆机构（12）、升降板A回到初始位置后，松开按钮D，叉臂式连杆机构（12）不再继续下降；

当轮椅车轮与平面B相接触后，残疾人用手向前推动轮椅，进入残疾人候车位置，直至离开站台；

驾驶员再次按下按钮B，圆轴B（9）与圆轴C（11）反方向旋转，带动连杆A（8）与连杆B（10）向上旋转90°，回到初始位置，填满横向空隙；转轴反方向旋转，带动第二平板（123）向上转动90°，回到初始位置；

驾驶员再次按下按钮A，铰链转动，使得升降板B（14）随之由展开状态向内转动，恢复初始状态；

驾驶员再次按下按钮E，圆轴A（2）旋转，带动平板（1）逆时针转动270°，使其回到初始位置，便于其他乘客上、下车。

2.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，所述升降板A（13）通过铰链还连接有升降板B（14），不工作时，升降板A（13）与升降板B（14）叠合在一起，工作时，升降板A（13）与升降板B（14）组成一个平面。

3.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，还设置有连杆A（8）和连杆B（10），圆轴B（9）与圆轴C（11）设置在与公交车台阶左、右相临的公交车地板上；

所述连杆A（8）和连杆B（10）分别可随圆轴B（9）与圆轴C（11）向上或者向下旋转。

4.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，所述平板（1）旋转270°后正对车门口，且平板（1）与公交车地板间存在一定的间隙。

5.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，所述平板（1）上还设置有卷收器（3）、锚点（4）和带扣锁（5）；所述卷收器（3）和锚点（4）间安装有安全带织带。

6.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，步骤一中还包括圆轴B（9）与圆轴C（11）在电机的驱动下，带动连杆A（8）与连杆B（10）向下旋转90°，从而使得公交车台阶的左侧与右侧的地板露出横向间隙。