1.一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，包括支撑机构、踩踏机构、绕线机构，升降机构和自锁装置，

所述的支撑机构包括左支撑板、右支撑板、前挡板、底板、面板、固定杆和隔板，所述的左支撑板和右支撑板均为L形，所述左支撑板外侧和右支撑板外侧分别罩有壳体，左支撑板上设有第一滑道，右支撑板上设有第二滑道，所述固定杆的两端分别连接左支撑板底部后端和右支撑板底部后端，所述前挡板的两端分别连接左支撑板底部前端和右支撑板底部前端，所述隔板的两端分别固接前挡板和固定杆，所述的底板分别与左支撑板底端和右支撑板底端固接，所述的面板固定在前挡板、隔板、固定杆的上方，且所述面板位于左、右支撑板之间；

所述踩踏机构包括主转轴和两个踩踏端， 所述主转轴贯穿左支撑板、隔板和右支撑板，所述的踩踏端套置在主转轴上，带动主转轴旋转；

所述绕线机构包括第一隔片、第二隔片、第三隔片和第四隔片，所述的第一隔片、第二隔片固定套置在位于左支撑板外侧的主转轴上，第三隔片、第四隔片固定套置在位于右支撑板外侧的主转轴上；

所述的升降机构包括左腿升降机构和右腿升降机构，所述的左腿升降机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第一升降线、第一挡板、第二挡板，所述第一滑轮通过滑轮固定座固定在左支撑板上端的外侧面，所述第三滑轮通过滑轮固定座固定在左支撑板下端的外侧面，所述第一升降线的一端固定在第一隔片和第二隔片之间的主转轴上，另一端依次绕过第三滑轮、第一滑轮、第二滑轮和第一滑轮，并固定在第一滑轮上，所述的第一挡板固定在第一滑道顶部，所述的第二挡板固定在第一滑道底部；

所述的右腿升降机构包括第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第二升降线、第三挡板、第四挡板，所述第六滑轮通过滑轮固定座固定在右支撑板上端的外侧面，所述第四滑轮通过滑轮固定座固定在右支撑板下端的外侧面，所述第二升降线的一端固定在第三隔片和第四隔片之间的主转轴上，另一端依次绕过第四滑轮、第六滑轮、第五滑轮和第六滑轮，并固定在第六滑轮上，所述的第三挡板固定在第二滑道顶部，所述的第四挡板固定在第二滑道底部；

所述的自锁装置包括结构相同且对称设置的第一自锁器和第二自锁器，第一自锁器的后端通过滑轮固定座与第二滑轮下端固定，第一自锁器的前端穿过第一滑道伸入左支撑板的内侧，且第一自锁器可以在第一滑道上自由滑动，第二自锁器的后端通过滑轮固定座与第五滑轮下端固定，第二自锁器的前端穿过第二滑道伸入右支撑板的内侧，且第二自锁器可以在第二滑道上自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，所述的踩踏端包括踏板、踏板支撑杆、第一弹簧、第一棘爪、第一棘轮、第二棘爪、支撑块、第二弹簧、连杆、第三弹簧、开关按钮和第四弹簧，所述踏板支撑杆的上端固接在踏板的下表面，踏板支撑杆的下端通过第一弹簧与第一棘爪的后端连接，且第一弹簧分别与踏板支撑杆的和第一棘爪垂直，所述第一棘爪前端和第二棘爪前端分别与棘轮相啮合，第二棘爪后端通过一转轴固定在支撑块上，且支撑块的下端固定在底板上，所述连杆的一端与第二棘爪的后端固接，连杆另一端的上表面与第三弹簧的下端固接，第三弹簧的上端与开关按钮的下表面固接，所述第二弹簧的两端分别连接第二棘爪中部和支撑块中部，所述第四弹簧固接在踏板的下表面，所述的棘轮套置在主转轴上，所述的踏板、第四弹簧和开关按钮上端均位于面板的上方。

3.根据权利要求2所述的一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，所述的自锁器包括外壳，所述的外壳为一端开口的腔体，所述的腔体内设有第一夹块、第二夹块、第一复位杆、第二复位杆和两个分隔刀，所述第一夹块内侧面和第二夹块内侧面贴合，且两个夹块的前端均伸出开口，所述第一复位杆的一端固定在第一夹块的外侧面，所述第一复位杆上套置有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的两端分别贴合第一夹块外侧面和腔体内壁，所述第二复位杆的一端固定在第二夹块的外侧面，所述第二复位杆上套置有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的两端分别贴合第二夹块外侧面和腔体内壁，所述的两个分隔刀相对设置在夹块的上下两侧，所述的分隔刀包括定位杆、弹簧座、复位弹簧和楔形体，所述楔形体的后端与弹簧座的下表面固接，所述复位弹簧套置在楔形体上，且复位弹簧的上端固定在弹簧座下表面，所述定位杆的一端与弹簧座上表面固接，所述定位杆的另一端穿出外壳，所述楔形体的前端抵住两个夹块之间的缝隙。

4.根据权利要求3所述的一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，所述分隔刀和复位杆均为四个，且分隔刀和复位杆分别对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，所述底板的底面上设有若干可拆卸的滚轮。

6.根据权利要求2所述的一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，所述的踩踏端包括设置在面板和底板之间的微处理器、按键电路、正反转电路和电机，所述的电机带动主转轴转动，所述的正反转电路的输出端连接电机，正反转电路的输入端连接微处理器，所述按键电路的输入端连接微处理器，所述按键的输出端连接若干按键，所述的若干按键设置在面板上。

7.根据权利要求6所述的一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，所述的自锁器包括外壳，所述的外壳为一端开口的腔体，所述的腔体内设有第一夹块、第二夹块、第一复位杆、第二复位杆和两个分隔刀，所述第一夹块内侧面和第二夹块内侧面贴合，且两个夹块的前端均伸出开口，所述第一复位杆的一端固定在第一夹块的外侧面，所述第一复位杆上套置有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的两端分别贴合第一夹块外侧面和腔体内壁，所述第二复位杆的一端固定在第二夹块的外侧面，所述第二复位杆上套置有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的两端分别贴合第二夹块外侧面和腔体内壁，所述的两个分隔刀相对设置在夹块的上下两侧，所述的分隔刀包括定位杆、弹簧座、复位弹簧和楔形体，所述楔形体的后端与弹簧座的下表面固接，所述复位弹簧套置在楔形体上，且复位弹簧的上端固定在弹簧座下表面，所述定位杆的一端与弹簧座上表面固接，所述定位杆的另一端穿出外壳，所述楔形体的前端抵住两个夹块之间的缝隙。

8.根据权利要求7所述的一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，所述分隔刀和复位杆均为四个，且分隔刀和复位杆分别对称设置。

9.根据权利要求8所述的一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，其特征在于，所述底板的底面上设有若干可拆卸的滚轮。