1.一种基于差分算子离散的光伏发电系统动态输出反馈控制方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：构建太阳能光伏发电系统；

步骤S2：采用T-S模糊方法去表达系统的非线性动态，建立太阳能光伏发电系统的模糊系统模型；

步骤S3：根据得到模糊系统模型，基于李雅普诺夫函数稳定性原理，设计具有差分算子的动态输出反馈控制器，实现光伏发电系统在高速采样情况下的系统稳定运行和 性能。

2.根据权利要求1所述的基于差分算子离散的光伏发电系统动态输出反馈控制方法,其特征在于：所述太阳能光伏发电系统包括光伏电池、DC母线、DC/DC模块、动态输出反馈控制器和直流负载；所述DC/DC模块与光伏电池、动态输出反馈控制器和直流负载分别连接；

所述动态输出反馈控制器通过DC母线连接于DC/DC模块与负载的连接线。

3.根据权利要求1所述的基于差分算子离散的光伏发电系统动态输出反馈控制方法,其特征在于，所述步骤S2具体为：步骤S21:建立太阳能光伏发电系统的物理模型，如公式(1)所示：式中，φPV，vPV，φL和V0分别表示光伏电池的输出电流、光伏电池的输出电压、流过电感L的电流和调控输出电压；CPV光伏发电侧的电容；R0，RL和RM分别是通过电容C0、电感L，功率场效应晶体管上的电阻；VD功率二极管的正向电压；φ0是可测量的负载电流；u是功率场效应晶体管开关脉宽的控制信号。

步骤S22：定义e0＝V0-Vref，使得输出电压V0逼近于参考输出电压Vref，并且，在高速采样率条件下，基于差分算子模型理论方法，定义模糊前件变量 θ3＝vPV,θ4＝φL，选取如下的模糊规则：

如果θ1(t)是Mi1，θ2(t)是Mi2，θ3(t)是Mi3，θ4(t)是Mi4，建立模糊模型系统如下：式中，x(t)＝[vPV φL e0]T， u(t)和ω(t)分别是控制输入和扰动输入；调控输出z(t)是输出电压V0；Mij是模糊集，r是模糊规则；ΔCi是信号输出的不确定性参数矩阵，ΔCdi是信号延时输出的不确定性参数矩阵，Dωi是输出信号的干扰参数矩阵；Bωi是系统的扰动干扰参数矩阵。θ(t)＝[θ1(t)，θ2(t)，θ3(t)，θ4(t)]是前件变量；T是采样周期，n(t)表示系统(1)的延时采样周期，并满足以下：nm≤n(t)≤nM，      (3)式中，nm和nM分别表示最小和最大延时采样周期；φ(t)是序列[-nM 0]上的实值初始条件；

是x(t)的差分算子，定义如下：

此外，Ai，Adi，Bi，Bωi系统参数矩阵如下：Ci，Cdi，Fi和Di是已知的具有适当维数的常数矩阵，不确定性矩阵ΔAi，ΔAdi和ΔCdi的形式如下：式中M1i，M2i，E1i和E2i是适当维数的已知矩阵，Δ(t)是未知的实变矩阵，其满足：且

其中，J是一个已知的适当维数的常数矩阵， 一个未知实值时变矩阵函数，其满足：

步骤S23：通过绑定模糊规则，得到基于差分算子光伏非线性系统(1)的模糊模型如下：其中，

式中， 并且

中Mij(θj(t))表示Mij中θj(t)的隶属度函数，以下用λi(θ(t))简化表示为λi。

4.根据权利要求1所述的基于差分算子离散的光伏发电系统动态输出反馈控制方法,其特征在于，所述步骤S3具体为：步骤S31：根据(10)中的光伏模糊系统模型，引入如下的基于差分算子离散方法的模糊动态输出反馈控制器：其中 是动态输出反馈控制器的状态变量,是待设

计的动态输出反馈控制器增益，由公式(10)和(12)可得增广的闭环模糊控制系统如下：其中， 并且：

步骤S32：给定矩阵0

由 分别得到， 和

步骤S33：对闭环模糊系统(13)的轨迹用差分算子离散方法计算V(t),并根据增量运算符的属性：对于任何时间函数x(t)和 其中t是采样周期，有：得：

对于任何恒定的半正定对称矩阵W，两个正整数r和r0满足r≥r0≥1，以下等式成立，用差分算子离散方法计算V5(t)，并根据公式(17)和(22)，可得：对于正定对称矩阵P，由式(13)可得：定义0<γ<1，并考虑以下指标：

式中，

其中，

将公式(25)中的Ψ1(t)<0应用锥补定理，如下的矩阵不等式成立：Ψ(t)<0，      (28)其中,

由Ψ1(t)<0可得出

步骤S34：给定矩阵00，并且Q和R对称的，且R>0，有：Q+HF(t)E+ETFT(t)HT<0，    (31)对于F(t)满足FT(t)F(t)≤R，有且只有存在一个标量ε>0，可得：根据公式(31)、(32)，应用于Ψii<0，可以得到以下不等式：Ψii<0，且有，

将P划分为如下：

定义 并从SWT＝I-XY，可得：定义Γ＝diag{H1，H1，H1，H1，H1，I，I，I，I，I，I，I},对公式(41)左乘、右乘ΓT和Γ，可得到公式(33)中 的变量变化为：步骤S35：以上过程同理可得出Ψij和Ψji。以下矩阵不等式成立：且有，

其中，

鲁棒动态输出反馈控制器 如公式(10)，其参数为：其中S和W是两个非奇异矩阵，满足以下等式：SW＝I-XY-1     (42)。