1.一种房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，其特征在于：通过房式采煤法采空区遗留煤柱赋存特征，以及煤岩体的物理力学参数，进行数值分析确定遗留煤柱需要加固的区域及范围，通过地面钻井自流自滞、多次充填胶结充填材料的方式，形成采空区支撑柱，对多个局部区域的遗留煤柱进行定点加固，具体步骤如下：S1、调研、收集房式采煤法采空区遗留煤柱矿井采矿地质资料，得到遗留煤柱的赋存特征；并进行煤岩体取样，测试物理力学参数；

S2、根据煤岩体测试的物理力学参数，构建房式采煤法采空区遗留煤柱长时蠕变稳定性数值分析模型，确定一个遗留煤柱加固区域的钻井中心点O；并得到O点附近遗留煤柱应力载荷与遗留煤柱加固区域理论半径的关系，选取合适的遗留煤柱加固区域理论半径R；

S3、基于遗留煤柱的赋存特征及遗留煤柱加固区域理论半径R，模拟岩层移动计算结果及基本顶破断来压实测步距，确定相邻遗留煤柱加固区域的钻井中心点O的间隔L1，通过地面套管钻井方式，每间隔距离L1定点施工充填钻井；

S4、布置地面胶结充填材料制备与运输系统，多个遗留煤柱加固区域循环作业，采用垂直自流自滞、分次充填的方法，形成采空区支撑柱，完成井下区域遗留煤柱的加固。

2.根据权利要求1所述的房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，其特征在于：每个遗留煤柱加固区域覆盖若干遗留煤柱。

3.根据权利要求2所述的房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，其特征在于：每个遗留煤柱加固区域充填的胶结充填材料体积：V≥f(πhR2-V1)

式中：h为遗留煤柱加固的高度；

V1为遗留煤柱加固区域范围内的煤柱体积；

f为充填富余系数。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，其特征在于：所述遗留煤柱的赋存特特征包括采空区遗留煤柱区域的工作面宽度W和推进长度L2；遗留煤柱尺寸；煤层埋深H；煤层倾角

5.根据权利要求4所述的房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，其特征在于：所述的煤层埋深H为50～300m，煤层倾角 为0～8°。

6.根据权利要求5所述的房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，其特征在于：相邻遗留煤柱加固区域的钻井中心点O的间隔L1为50～200m。