1.一种用于老房柱采空区遗留煤柱回收的充填开采方法，其特征在于，所述用于老房柱采空区遗留煤柱回收的充填开采方法包括：分隔不同条梁通道的密封帘布、主材料为煤粉和水泥的充填条梁体、基于现有巷道布置的综采系统。

2.如权利要求1中所述的用于老房柱采空区遗留煤柱回收的充填开采方法，其特征在于，所述分隔不同条梁通道的密封帘布，包括材料为3mm厚高密涤纱、涤纶防水布；使用铆钉固定于通道两端煤柱和顶底板，用于密封煤柱间的倾斜通道。

3.如权利要求1中所述的用于老房柱采空区遗留煤柱回收的充填开采方法，其特征在于，所述充填条梁体以煤粉和水泥为主混合而成的混凝体，在倾斜方向通道密封完成后，在不同通道逐一进行充填。

4.如权利要求1中所述的用于老房柱采空区遗留煤柱回收的充填开采方法，其特征在于，所述用于老房柱采空区遗留煤柱回收的充填开采方法经济体包括：步骤一，使用帘布密封煤柱间的倾斜方向通道，划分出不同的走向通道，且预留出走向长壁综采面；

步骤二，分步间隔对各走向通道进行填充，形成填充条梁体；

步骤三，布置综采工作面回风巷和运输巷；

步骤四，在长壁综采工作面布置液压支架、刮板输送机、滚筒采煤机，在回风巷布置上端头支架、液压安全绞车，在运输巷布置下端头支架、顺槽转载机、可伸缩带式输送机、配电箱、乳化液泵站、设备列车、移动变电站、喷雾泵车、集中控制台；

步骤五，进行综合机械化回采作业，将遗留煤柱和填充条梁体一并采出。

5.如权利要求1中所述的用于老房柱采空区遗留煤柱回收的充填开采方法，其特征在于，所述密闭帘布材料为高密涤纱、涤纶防水布；固定密闭帘布为铆钉固定，由铆钉枪打入煤岩体以固定密封帘布。