1.一种用于热管自动化生产的注水装置,其特征在于:包括基架;
布置在所述基架上的传送部分,其包括具有内圈安装架的内圈传送机构以及具有外圈安装架的外圈传送机构,所述内圈安装架和所述外圈安装架均设置有运输传送组件,各所述运输传送组件均包括第三传送带以及驱动所述第三传送带转动的第四驱动单元,两个所述第三传送带之间形成有用于运送热管的传送通道;
布置在所述基架上的移动部分,其包括至少一个第二气爪以及驱动所述第二气爪移动的第五驱动单元,所述第二气爪具有用于夹持热管的第二夹臂,所述第五驱动单元包括安装在所述基架上的第一气缸、安装在所述第一气缸活塞杆的移动板以及布置在所述移动板端面的至少一个第一滑移组件,所述第一滑移组件包括安装在所述基架上的第一导轨以及沿所述第一导轨滑移的至少一个第一滑块,所述第一滑块固定在所述移动板上;以及布置在所述基架上的注水部分,其包括注水头、与该所述注水头连接的针管以及驱动注水头上下移动的第六驱动单元。
2.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的注水装置,其特征在于:所述第四驱动单元包括第四电机、第四驱动轴以及若干根第四从动轴,所述第四电机输出轴通过联轴器与所述第四驱动轴连接。
3.根据权利要求2所述的用于热管自动化生产的注水装置,其特征在于:所述内圈安装架和所述外圈安装架均呈弧状且两者内外分布;
所述内圈传送机构中,所述第四驱动轴和相应所述第四从动轴沿所述内圈安装架弧长方向依次布置;
所述外圈传送机构中,所述第四驱动轴和相应所述第四从动轴沿所述外圈安装架弧长方向依次布置。
4.根据权利要求3所述的用于热管自动化生产的注水装置,其特征在于:每个所述运输传送组件中,所述第四驱动轴以及相应依次排列的各所述第四从动轴均套设有带轮,所述第三传送带套在各相应所述带轮上。
5.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的注水装置,其特征在于:所述移动板另一侧面左右固定有两个第二气爪安装板,各所述第二气爪安装板均安装有上下布置的两个所述第二气爪。
6.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的注水装置,其特征在于:所述第六驱动单元包括安装在所述基架上的第二气缸以及安装在所述基架上的第一法兰组件,所述第一法兰组件包括上法兰座和下法兰座,所述上法兰座和所述下法兰座之间设置有若干根第一光轴,所述第二气缸的活塞杆连接有移动座,所述移动座两侧安装有供相应所述第一光轴穿过的第一直线轴承,所述注水头安装在所述移动座上。
7.根据权利要求6所述的用于热管自动化生产的注水装置,其特征在于:所述下法兰座安装有漏斗状的注水嘴,所述注水嘴具有供所述针管穿过的通孔。
8.根据权利要求1或6或7所述的用于热管自动化生产的注水装置,其特征在于:所述注水部分还包括夹取组件,所述夹取组件包括安装在所述基架上的第三气缸以及安装在所述基架上的至少一个第二法兰组件,所述第二法兰组件包括前法兰座和后法兰座,所述前法兰座和所述后法兰座之间设置有第二光轴,所述第三气缸的活塞杆连接有第三气爪安装板,所述第三气爪安装板两侧安装有供相应所述第二光轴穿过的第二直线轴承,所述第三气爪安装板安装有至少一个第三气爪,所述三气爪具有用于夹持热管的第三夹臂。
9.一种用于热管自动化生产的注水方法,其特征在于,使用权利要求1至8任意一项所述用于热管自动化生产的注水装置,包括以下步骤:S1,传送部分中,内圈传送机构和外圈传送机构将待注水的热管进行传送;
S2,第二气爪夹取由传送通道传送过来的热管,并将热管移动至注水部分;
S3,注水头下移,将针管置入到热管端口进行注水。