1.一种船用热交换器换热管的自动装配设备，其特征在于，包括固定工装（1）、机架（2）、基座（3）、压装机构（4）、胀紧机构（5）以及送料机构（6），所述固定工装（1）用于将两个并列的管板支撑并能够驱动其做360度自由转动，所述机架（2）位于固定工装（1）的一侧，所述基座（3）安装于机架（2）的顶部，所述压装机构（4）安装于基座（3）上，用于将换热管压装至管板上，所述胀紧机构（5）位于压装机构（4）的一侧，胀紧机构（5）通过传动机构一（7）与压装机构（4）连接并能够用于对压装后的换热管进行胀接处理，所述传动机构一（7）还通过传动机构二（8）连接至送料机构（6），所述送料机构（6）位于压装机构（4）及胀紧机构（5）的下方，用于实现换热管的送料；

所述压装机构（4）包括滑轨一（41）、液压杆（42）、压装接头（43）以及滑座一（44），滑轨一（41）安装于基座（3）上，液压杆（42）通过支撑座安装于基座（3）上且其输出端连接至压装接头（43），压装接头（43）安装于滑座一（44）上，滑座一（44）滑动连接于滑轨一（41）上；

所述胀紧机构（5）包括滑轨二（51）、滑座二（52）、支撑板（53）、驱动电机（54）、胀紧头（55）以及辅助找准机构（56），滑轨二（51）安装于基座（3）上，所述滑座二（52）滑动连接于滑轨二（51）上且其顶部安装有所述的支撑板（53），所述驱动电机（54）安装于支撑板（53）的顶部且其输出端连接至胀紧头（55），辅助找准机构（56）安装于驱动电机（54）的一侧；

所述传动机构一（7）包括主动齿条（71）、从动齿条一（72）以及齿轮二（73），主动齿条（71）安装于滑座一（44）的一侧并与齿轮二（73）啮合，从动齿轮一（152）安装于滑座二（52）的一侧且也与齿轮二（73）啮合，齿轮二（73）通过转轴转动连接于基座（3）上，从动齿条一（72）在齿轮二（73）的驱动下能够与主动齿条（71）沿着相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种船用热交换器换热管的自动装配设备，其特征在于：所述固定工装（1）包括托板（13）、前支撑圆盘（11）、后支撑圆盘（12）、伺服电机（14）、支撑轮组一（15）和支撑轮组二（16），所述前支撑圆盘（11）、后支撑圆盘（12）结构尺寸相同，均包括圆板（111）和定位环（112），所述定位环（112）焊接固定于圆板（111）的一侧，圆板（111）上设有与管板上的螺栓孔相配合的连接孔，前支撑圆盘（11）、后支撑圆盘（12）相对设置且通过螺杆连接，前支撑圆盘（11）的定位环（112）的外圈还安装有齿圈（17），所述支撑轮组一（15）包括两个与齿圈（17）啮合的齿轮一（152），齿轮一（152）转动连接于托板（13）上的支座一（151）上，其中一个齿轮一（152）还通过传动轴连接至所述的伺服电机（14），伺服电机（14）通过电机座安装于托板（13）上，所述支撑轮组二（16）与后支撑圆盘（12）的定位环（112）配合并用于支撑该定位环（112）。

3.根据权利要求2所述的一种船用热交换器换热管的自动装配设备，其特征在于：所述支撑轮组二（16）包括两个对称设置的支座二（161）和导向轮（162），导向轮（162）转动连接于支座二（161）上，支座二（161）安装于托板（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种船用热交换器换热管的自动装配设备，其特征在于：所述辅助找准机构（56）包括导向杆（561）、滑动套（562）以及复位弹簧（5621），所述导向杆（561）滑动连接于驱动电机（54）一侧的支板（57）上，滑动套（562）滑动连接于胀紧头（55）上且其一侧连接至导向杆（561）的前端，复位弹簧（5621）套设于导向杆（561）上并位于滑动套（562）与支板（57）之间。

5.根据权利要求1所述的一种船用热交换器换热管的自动装配设备，其特征在于：所所述送料机构（6）包括滑轨三（61）、滑座三（62）、底座（63）、气缸（64）以及送料座（65），滑轨三（61）安装于底座（63）上，滑座三（62）滑动连接于滑轨三（61）上且其顶部安装有所述的气缸（64），气缸（64）竖直设置且其输出端连接至所述的送料座（65），所述滑座三（62）的底部设有一移动槽（621）；

所述传动机构二（8）包括齿轮三（81）、从动齿条二（82）、连接件（83）以及滑块（84），齿轮二（73）的转轴穿过机架（2）连接至齿轮三（81），齿轮三（81）与从动齿条二（82）啮合，从动齿条二（82）通过连接件（83）连接至滑块（84）的侧面，滑块（84）滑动连接于滑轨三（61）上并位于滑座三（62）底部的移动槽（621）内，机架（2）的底部还安装于支撑件（85），传动轴通过轴承转动连接于支撑件（85）上。