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专利号: 2020100129018
申请人: 广州大学
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
专利领域: 道路、铁路或桥梁的建筑
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种脚踏自行铲雪车,其特征在于,包括车身本体和铲雪模块,所述铲雪模块包括用于对地面的积雪进行铲除的摆动铲、用于摆动铲推送过来的积雪进行存放的积雪斗、用于将车身本体的脚踏驱动力传递过来完成铲雪工作的动力传递机构以及用于辅助摆动铲进行铲雪的电动辅助机构;

其中,所述积雪斗包括用于承接路面上的积雪的过渡斗、用于对积雪进行暂存的暂存斗和用于大量收集积雪的收集斗,所述过渡斗上设有往上倾斜的过渡面,所述收集斗固定设置在车身本体的车架后座上;所述摆动铲通过摆动结构连接在连接架的下方,所述连接架的上端固定在车身本体上;所述摆动铲摆动地将积雪往后推送至过渡斗,积雪经过往上倾斜的过渡面进入暂存斗中;所述动力传递机构将脚踏驱动力传递至暂存斗上,暂存斗往上移动至收集斗的后方,实行转移积雪;

所述动力传递机构包括主传动齿轮、用于将主传动齿轮上的动力传递至摆动铲上的第一传动结构、用于将主传动齿轮上的动力传递至暂存斗上促使其升降转移积雪的第二传动结构以及用于实现多种工作模式切换的动力切换结构,所述主传动齿轮同轴设置在车身本体的后轮转动轴上,在圆周方向上,所述主传动齿轮与后轮转动轴限位固定,在轴线方向上,所述主传动齿轮可相对后轮转动轴横向移动;

所述第一传动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一链轮结构以及摆动结构,所述第一链轮结构包括第一上链轮、第一下链轮和第一链带;所述第一主动齿轮通过第一上传动轴转动连接在车身本体上,所述第一从动齿轮转动连接在连接架的横向杆上;所述第一上链轮同轴设置在横向杆上,且与第一从动齿轮固定连接;所述第一下链轮的直径小于车身本体的后链轮的直径,且同轴且固定连接在第一下传动轴上,所述第一下传动轴转动连接在连接架的第一竖向杆的下端;所述电动辅助机构包括辅助按钮、辅助驱动电机和同步带传动结构,所述辅助按钮设置在车身本体上;所述同步带传动结构的主动带轮固定在辅助电机的输出轴上,从动带轮同轴固定在连接架的横向杆上;

所述摆动结构包括锥齿轮组件和摆臂组件,所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮同轴固定设置在第一下传动轴上,所述第二锥齿轮转动设置在连接架的第二竖向杆的下端;所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂,所述第一摆臂的一端转动设置在连接架的第三竖向杆的下端,另一端与摆动铲连接;所述第二摆臂的一端转动连接在第二锥齿轮上,另一端转动连接在第一摆臂上,其中,所述第二摆臂在第二锥齿轮上的转动中心相对于第二锥齿轮的转动中心偏心设置;所述第一竖向杆、第二竖向和第三竖向杆的上端固定在横向杆上;

所述摆动铲包括定摆动铲和动摆动铲,所述定摆动铲的上端固定设置在第一摆臂上,所述动摆动铲转动连接在定摆动铲的下端,且设有防止过转动的限位部;所述过渡斗与动摆动铲之间设有抬升结构,该抬升结构包括抬升件、抬升避让槽以及扭簧,所述扭簧设置在定摆动铲与动摆动铲之间,用于促使动摆动铲往限位部的另一侧转动;所述抬升件的一端为固定在过渡斗上的固定部,另一端为延伸至过渡斗的积雪进口前方的抬升部,所述抬升避让槽水平设置在动摆动铲上,所述抬升件的抬升部的竖向尺寸小于抬升避让槽的竖向尺寸;在自然状态下,所述扭簧促使动摆动铲往靠近过渡斗的方向转动至非竖直的状态,所述抬升部的最高点所在平面的高度高于所述抬升避让槽的上内壁的最低点的高度;在竖直状态下,所述抬升部位于抬升避让槽的竖向范围内,且贴近抬升避让槽的上内壁。

2.根据权利要求1所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,所述第二传动结构包括第二传动轴、第二传动齿轮以及第二链轮结构,所述第二链轮结构包括第二上链轮、第二中链轮、第二下链轮和第二链带;所述第二传动齿轮同轴且固定设置在第二传动轴上,所述第二传动轴转动连接在车身本体上;所述第二上链轮设置在第二下链轮的正上方,所述第二中链轮同轴且固定设置在第二传动轴上;所述暂存斗通过固定结构连接在第二链带的始终进行竖直方向移动的竖直部上。

3.根据权利要求2所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,所述动力切换结构包括用于拨动主传动齿轮在纯行走模式、行走铲雪模式以及升降转移模式之间切换的切换操作杆,在行走铲雪模式中,所述主传动齿轮与第一主动齿轮啮合,在升降转移模式中,所述主传动齿轮与第二传动齿轮啮合,在纯行走模式中,所述主传动齿轮空转;所述切换操作杆的一端往后延伸至主传动齿轮的一侧,另一端往前延伸至车身本体之外。

4.根据权利要求3所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,所述切换操作杆包括前摆动杆和后平移杆,所述前摆动杆一端往前方延伸,另一端延伸至后平移杆的一侧,中部竖向铰接在车身本体上;所述后平移杆的一端与主传动齿轮同轴连接,在圆周方向上,所述主传动齿轮可相对后平移杆转动,在轴线方向上,所述主传动齿轮与后平移杆限位固定;所述后平移杆的一端通过横向导向结构连接搭设在车身本体上;

所述前摆动杆和后平移杆之间通过铰接驱动座连接,该铰接驱动座固定设置在后平移杆上;所述前摆动杆上设有长圆驱动孔,所述铰接驱动座上设有延伸至长圆驱动孔中的铰接轴;摆动前摆动杆,所述后平移杆进行平移,将主传动齿轮横向切换至第一主动齿轮或第二传动齿轮处。

5.根据权利要求1-4任一项所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,所述暂存斗的两侧设有导向框架,该导向框架固定连接在车身本体的后方,其两侧均设有导向孔;所述暂存斗上对应的位置上设有导向部。

6.根据权利要求5所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,每一侧导向孔均包括两个导向孔,每一侧导向部均包括两个导向部,两个导向部分别延伸至不同的导向孔中。

7.根据权利要求6所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,其中一个靠近收集斗的导向孔由竖向导向孔构成,另一个远离收集斗的导向孔由位于下方的竖向导向孔和位于上方的往收集斗的方向倾斜的倾斜导向孔构成,该竖向导向孔与倾斜导向孔连通;

其中延伸至靠近收集斗的导向孔的导向设置在暂存斗的左下角的位置,另一个导向部设置在暂存斗的右上角的位置。

8.根据权利要求1所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,所述过渡斗通过竖向臂连接在车身本体上,所述竖向臂的上端固定在车身本体上,下端与过渡斗固定连接;所述第二下链轮转动连接在安装臂的末端,该安装臂固定连接在竖向臂上。

9.根据权利要求1所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,所述第二链轮结构设有两组,分别位于暂存斗的两侧。

10.根据权利要求1所述的脚踏自行铲雪车,其特征在于,所述车身本体为三轮车形状,所述铲雪模块位于两个后轮之间。

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