1.驱动电源自动插接设备，其特征在于包括硬导丝灯丝灯套管机、灯体机械手、驱动电源机械手、灯头安装器、硬导丝灯丝灯生产主机和控制系统；

硬导丝灯丝灯套管机包括台架、设置于台架上的多工位输送线、顺序工艺连接于多工位输送线上的若干个功能器件包括硬导丝校正器、带中间模的硬导丝压正器、带中间模的硬导丝拔直器、硬导丝校正器、带中间模的硬导丝拔直器、电极探测器、灯体180度旋转机构、套管器和套管下移器；

多工位输送线上均布若干个灯座；每个灯座上安置一个灯体；

硬导丝校正器包括一组两块拍板；硬导丝校正器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态；处于合拢状态的两块拍板能够改变被夹于其中的硬导丝的状态；

带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1)两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拍板模板分开的分开状态；处于拍合状态的带中间模的硬导丝压正器能够改变被夹于其中的硬导丝的状态；

带中间模的硬导丝拔直器包括一块中间模和两块拉拔夹板，带中间模的硬导丝拔直器具有两种稳定状态：1)两块拉拔夹板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拉拔夹板分开的分开状态；

电极探测器包括一组两块电极板；电极探测器具有两种稳定状态：1)两块电极板分开的分开状态；2)两块电极板合拢的合拢状态；电极板上设置有两个板状电极；两个板状电极与一个电极探测器件电气连接；处于合拢状态的两块电极板实现与其所夹的两根电极硬导丝的电气连接；

灯体180度旋转机构包括一个灯体夹持机构；灯体180度旋转机构具有两种稳定状态：

1)灯体夹持机构张开的张开状态；2)灯体夹持机构握紧的握紧状态；

套管器包括一个套管卷筒、一个套管夹、一个硬导丝夹和一个套管切割器；套管夹包括一副两片半夹；套管夹具有两个稳定状态：1)两片半夹合拢的合拢状态；2)两片半夹分开的分开状态；

硬导丝夹包括两个硬导丝半夹，硬导丝夹具有两个稳定状态：1)两片硬导丝半夹合拢的合拢状态；2)两片硬导丝半夹分开的分开状态；

套管切割器包括第一刀片和第二刀片；

第一刀片包括与套管夹一起并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动装置传动连接；第二刀片通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动装置传动连接；

套管下移器包括一个第二套管夹；第二套管夹包括一副两根水平状态的夹棍和与夹棍连接的旋转臂；两个旋转臂分别通过一维转动副机构与台架连接并与一个旋转驱动机构传动连接；两个旋转臂的旋转平面与夹棍垂直；第二套管夹具有两个稳定状态：1)两个夹棍合拢的合拢状态；2)两个夹棍分开的分开状态；

灯体机械手的灯体提拔夹夹住灯体的两根硬导丝将灯体提起，安放到主旋转平台的灯体托座上；

驱动电源机械手包括一个驱动电源夹；驱动电源夹包括两个驱动电源半夹；驱动电源半夹带有与驱动电源电路板边缘相吻合的凹槽；驱动电源夹具有两种稳定状态：1)两个驱动电源半夹分开的分开状态：2)两个驱动电源半夹合拢的合拢状态；处于合拢状态的驱动电源夹的凹槽与电路板的边缘配合连接并将驱动电源提起；电路板包括两个插孔；插孔与灯体的硬导丝配合连接包括机械连接和电气连接；

驱动电源机械手的驱动电源夹把驱动电源直接插到灯体的硬导丝上；

灯头安装器包括基座、第一灯头夹、第二灯头夹、正丝套管器和正丝夹；灯头安装器位于硬导丝灯丝灯生产主机与灯头供应机之间；

第一灯头夹包括一个大灯头夹，大灯头夹包括一副两个大灯头半夹；大灯头夹具有两种稳定状态：1)两个大灯头半夹合拢的合拢状态；2)两个大灯头半夹分开的分开状态；第一灯头夹通过一个转动副机构与基座连接并与一个翻转驱动装置传动连接，实现在灯头递进机构与工件之间传递灯头；第一灯头夹具有两个稳定的位置状态：1)转向右边的获取灯头状态；2)转向左边的交接灯头状态；

第二灯头夹包括一个小灯头夹，小灯头夹包括一副两个小灯头半夹；第二灯头夹具有两种稳定状态：1)两个小灯头半夹合拢的合拢状态；2)两个小灯头半夹分开的分开状态；第二灯头夹通过一个一维移动副机构与基座连接并与一个直线驱动装置传动连接；第二灯头夹具有两种稳定状态：1)升到最高的处接收灯头状态；2)降到最低处的装配灯头状态；

大灯头夹和小灯头夹能够同时握持一个灯头实现交接；

正丝套管器包括一根正丝护套管，正丝护套管通过一个一维移动副机构竖直安装在工件的正上方基座上并与一个直线驱动装置传动连接；正丝套管器的正丝护套管向下套住正丝；

正丝夹包括一副两个正丝半夹；正丝夹具有两种稳定状态：1)两个正丝半夹合拢的合拢状态；2)两个正丝半夹分开的分开状态；

硬导丝灯丝灯生产主机包括主旋转平台、顺序工艺连接于主旋转平台上的硬导丝拍丝器、带中间模的硬导丝压正器、硬导丝双夹、边丝拔皮器和边丝成型器；

硬导丝拍丝器包括一组两块拍板；两块拍板分别通过一个转动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；硬导丝拍丝器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态；处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的硬导丝拍平拍正；

带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1)两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拍板模板分开的分开状态；

硬导丝双夹包括上下布置的两个夹子第一夹子和第二夹子，第一夹子用于夹住硬导丝根部；第二夹子包括左右对称布置的两个三层结构的双V型导向板，两个导向板交叉叠合；

第二夹子具有两种稳定状态：两个双V型导向板张开的张开状态；两个双V型导向板合拢的合拢状态；处于合拢状态的下夹拢起两根硬导丝并向上拔直两根硬导丝；

边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳39；边丝拔皮器具有两种稳定状态：拔皮夹钳张开的张开状态；拔皮夹钳合拢的夹紧状态；处于夹紧状态的边丝拔皮器直接将边丝35上的绝缘层40拔下并使之掉落到线皮收集盒内；

边丝成型器的第三钢丝和第四钢丝将靠近驱动电源的边丝部分压制出一段V型段；

并包括驱动电源导丝校正设备；

驱动电源导丝校正设备包括一个旋转平台、均布于旋转平台上的若干个驱动电源托座、顺序工艺连接于旋转平台周边的若干个功能器件包括导丝拔直器、导丝拍丝器、边丝拔直器、导丝归正器和导丝定位器；导丝拔直器包括两块L型拉拔夹板，导丝拔直器具有两种稳定状态：1)两块拉拔夹板合拢的合拢状态；2)两块拉拔夹板分开的分开状态；导丝拔直器的拉拔夹板能够夹住导丝向上拉直导丝；

导丝拍丝器包括一组两块拍板；导丝拍丝器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态；处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的驱动电源导丝拍平拍正；

边丝拔直器倾斜安装作斜拉，并且只拉边丝一根；

导丝归正器包括一个带导向器的导丝拔直器、一根推正丝钢丝和一块推边丝钢板；

拉拔夹板夹住两根驱动电源导丝往上拉拔；

沿旋转平台的驱动电源托座所在区域的三分之一设置有一组两根其横截面为L型的驱动电源护道；护道压住驱动电源限制驱动电源的位置；

导丝拍丝器下移后从分开状态切换到合拢状态，拍平正丝和边丝；

推正丝器与边丝拔直器同步运动，推正丝器挡住正丝于边丝拔直器外侧；边丝拔直器将边丝拉成一个大倾角的直线状；

导丝拔直器的拉拔夹板与导向器一起下移，推正丝钢丝将正丝推到导向器的两块导向板的V型端面包围的区域中间，导向器拢起正丝，拉拔夹板夹住正丝向上拉拔使得正丝归正；与此同时，推边丝钢板将边丝推到竖直与正丝平行。