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专利号: 2019220578192
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机测距装置,其特征在于,包括无人机体(1)、中央控制模块(2)、激光发射模块(3)、激光接收模块(4)、GPS定位设备(5)、摄像头(6)和显示屏(7);所述中央控制模块(2)固定设置于无人机体(1)的中心;所述激光发射模块(3)和激光接收模块(4)均固定设置于无人机体(1)的前端,且均与中央控制模块(2)通信连接;所述GPS定位设备(5)和摄像头(6)均固定设置于无人机体(1)的后端,且均与中央控制模块(2)通信连接;所述显示屏(7)设置于中央控制模块(2)的一侧,且与中央控制模块(2)通信连接;所述激光发射模块(3)和激光接收模块(4)通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机测距装置,其特征在于,所述激光发射模块(3)、激光接收模块(4)、GPS定位设备(5)、摄像头(6)和显示屏(7)均通过螺丝与无人机体(1)固定连接,且可拆卸;所述无人机体(1)上设置有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的无人机测距装置,其特征在于,所述中央控制模块(2)采用型号为STM32L0的单片机。

4.根据权利要求1所述的无人机测距装置,其特征在于,所述激光发射模块(3)的主控芯片采用型号为LPS150的单片机;所述激光接收模块(4)的主控芯片采用型号为2CU84的单片机。

5.根据权利要求1所述的无人机测距装置,其特征在于,所述激光发射模块(3)包括激光器(8)、对准检测系统(9)和快速反射镜(10);所述激光器(8)和对准检测系统(9)电性连接;所述对准检测系统(9)和快速反射镜(10)电性连接;所述对准检测系统(9)和激光接收模块(4)通信连接。

6.根据权利要求5所述的无人机测距装置,其特征在于,所述激光器(8)采用He-Ne激光器;所述对准检测系统(9)采用型号为OT4040的对准激光器。

7.根据权利要求1所述的无人机测距装置,其特征在于,所述激光接收模块(4)包括接收光学系统(11)、光电探测器(12)和放大器(13);所述接收光学系统(11)和光电探测器(12)通信连接;所述光电探测器(12)和放大器(13)电性连接;所述接收光学系统(11)和对准检测系统(9)通信连接。

8.根据权利要求7所述的无人机测距装置,其特征在于,所述接收光学系统(11)采用型号为3DU的接收探测器;所述光电探测器(12)的主控芯片采用型号为BOSS066A的单片机。

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