1.一种无人机测试系统，包括包括测试装置和处理模块，其特征在于，所述测试装置包括测试台（1），所述测试台（1）上安装有扭力测试模块，所述扭力测试模块用于测试无人机（11）转向时的扭力，所述扭力测试模块上安装有拉力测试模块（8），所述拉力测试模块（8）用于测试无人机（11）的竖向拉力和倾斜拉力，所述拉力测试模块（8）的输出端连接有承载板（4），所述扭力测试模块和拉力测试模块（8）均与处理模块电连接，处理模块用于对扭力测试模块和拉力测试模块（8）测得的数据进行处理，所述承载板（4）上安装有夹持机构（5），所述夹持机构（5）用于对无人机（11）进行固定，所述扭力测试模块上固定连接有定位柱（7），所述承载板（4）上开设有与定位柱（7）相适配的定位孔（10）；

所述测试台（1）上还安装有风力模拟模块（6），所述风力模拟模块（6）用于模拟大风的环境；

所述扭力测试模块包括外转台（2），所述外转台（2）转动连接在测试台（1）上，所述测试台（1）上固定安装有扭力传感器（3），所述扭力传感器（3）的输入端与外转台（2）固定连接，所述处理模块和扭力传感器（3）电连接；

所述拉力测试模块（8）包括容纳筒（85），所述容纳筒（85）转动连接在外转台（2）上，所述外转台（2）的内部固定安装有拉力传感器（810），所述拉力传感器（810）的输入端固定连接有安装板（86），所述处理模块与拉力传感器（810）电连接，所述安装板（86）的顶部固定连接有立板（88），所述立板（88）上转动连接有收卷盘（89），所述收卷盘（89）上卷绕有拉绳（84），所述立板（88）的侧面固定安装有第二电动机（87），所述第二电动机（87）的输出轴与收卷盘（89）的侧面固定连接，所述拉绳（84）的一端与承载板（4）的底部连接；

所述拉力测试模块（8）还包括转动柱（81），所述转动柱（81）转动连接在承载板（4）的底部，所述转动柱（81）上固定安装有角度传感器（83），所述角度传感器（83）的输入端固定连接有测量轮（82），所述拉绳（84）的一端与测量轮（82）固定连接，所述角度传感器（83）和处理模块电连接；

所述夹持机构（5）包括放置板（51），所述放置板（51）固定安装在承载板（4）的顶部，所述放置板（51）的顶部两侧均开设有第一滑槽（53），两个所述第一滑槽（53）的内部均滑动连接有调节块（54），所述调节块（54）的顶部开设有第二滑槽（56），所述第二滑槽（56）的内部滑动连接有两个滑块（57），所述滑块（57）上竖向滑动连接有升降柱（510），所述升降柱（510）的顶部固定连接有夹持限位杆（58），所述升降柱（510）和滑块（57）之间连接有拉伸弹簧（511）；

所述放置板（51）上转动连接有第一双头螺杆（52），两个所述调节块（54）分别螺纹连接在第一双头螺杆（52）的两端，所述调节块（54）上转动连接有第二双头螺杆（55），两个所述滑块（57）分别螺纹连接在第二双头螺杆（55）的两端；

所述风力模拟模块（6）包括环形转台（63），所述环形转台（63）安装在测试台（1）上，所述环形转台（63）的顶部固定连接有弧形聚风板（62），所述弧形聚风板（62）上安装有风机（61）。

2.根据权利要求1所述的无人机测试系统，其特征在于，还包括多个限位机构（9），多个所述限位机构（9）的一端分别安装在多个夹持限位杆（58）上，所述限位机构（9）的另一端安装在滑块（57）上，当所述夹持限位杆（58）将无人机（11）的支腿夹紧时，所述限位机构（9）用于使夹持限位杆（58）和滑块（57）相对固定。

3.根据权利要求2所述的无人机测试系统，其特征在于，所述限位机构（9）包括开设在夹持限位杆（58）背离第二双头螺杆（55）中部侧面的收纳槽（96），所述收纳槽（96）的内部滑动连接有挤压条（99），所述挤压条（99）和收纳槽（96）的侧壁之间连接有第一压缩弹簧（94），所述挤压条（99）的内部开设有收纳腔（97），所述收纳腔（97）的内部滑动连接有挡头（95），所述挡头（95）和收纳腔（97）背离调节块（54）中部的侧壁之间连接有第二压缩弹簧（98），所述挡头（95）靠近调节块（54）中部的侧面固定连接有限位插杆（93），所述限位插杆（93）贯穿挤压条（99）和夹持限位杆（58），所述夹持限位杆（58）上开设有供限位插杆（93）活动的细孔，初始时，所述限位插杆（93）的一端不伸出夹持限位杆（58），所述调节块（54）上固定连接有限位板（92），所述限位板（92）靠近限位插杆（93）的侧面开设有若干个等距分布的限位槽（91）。

4.根据权利要求1所述的无人机测试系统，其特征在于，所述环形转台（63）转动安装在测试台（1）上，所述风力模拟模块（6）还包括安装架（65）和第一电动机（66），所述安装架（65）固定连接在测试台（1）上，所述第一电动机（66）固定安装在安装架（65）上，所述第一电动机（66）的输出轴固定连接有齿轮（67），所述环形转台（63）上固定连接有齿环（64），所述齿轮（67）和齿环（64）啮合连接。