1.一种双向圆柱铆钉压铆装置，其特征在于，包括具有控制机构的底座，设置在所述底座台面上的上压紧器及对称设置于所述上压紧器两侧的侧压铆机构；

所述台面上还设置有对应所述上压紧器的上定位块，位于所述上定位块一侧的两个顶定位块，位于所述上定位块另一侧且并列设置的三个底定位块，以及对称设置在所述底定位块两侧的侧定位块，两个所述顶定位块对称设置在所述上压紧器两侧并分别对应两侧的所述侧压铆机构；

两侧所述侧压铆机构均包括固定于所述台面上的驱动机构及具有铆钉凹槽的导向块，所述驱动机构的驱动端设置有顶针，两侧所述顶针分别穿过对应端所述导向块的铆钉凹槽并对应所述上压紧器的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种双向圆柱铆钉压铆装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动端还设置有驱动块，所述驱动块的上侧设置有驱动连接螺杆，所述驱动连接螺杆上套设有压紧弹簧，所述驱动连接螺杆的另一端连接一滑动设置在所述导向块上侧的压紧滑块，所述压紧弹簧位于所述驱动块与压紧滑块之间；所述顶针穿过所述压紧滑块与导向块的铆钉凹槽之间合并形成的圆柱形槽并对应所述上压紧器。

3.根据权利要求2所述的一种双向圆柱铆钉压铆装置，其特征在于，所述驱动块的下侧设置有对应所述导向块的定位销，所述定位销通过螺纹安装在所述驱动块上以用于调整所述定位销凸出所述驱动块的长度，通过调节所述定位销沿运动方向顶住所述导向块的距离以限定所述驱动块的运动距离，以用于调节压铆深度。

4.根据权利要求3所述的一种双向圆柱铆钉压铆装置，其特征在于，所述侧压铆机构的驱动机构均通过设置在所述台面两侧边缘的边固定块固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种双向圆柱铆钉压铆装置，其特征在于，所述控制机构包括安装于所述底座侧面的控制箱体，安装于所述控制箱体顶部的控制盒，以及设置在所述控制盒上的压紧开关和压铆开关。

6.根据权利要求2所述的一种双向圆柱铆钉压铆装置，其特征在于，所述压紧滑块与所述导向块之间通过一直线卡槽相配合连接，并沿所述驱动机构的驱动杆前后运动的方向在所述导向块上进行滑动。

7.根据权利要求6所述的一种双向圆柱铆钉压铆装置，其特征在于，所述压紧滑块沿驱动方向的一端设置有一凸缘，所述凸缘位于所述顶针的上部用于将被铆工件从顶部压紧。

8.根据权利要求1所述的一种双向圆柱铆钉压铆装置，其特征在于，所述上压紧器包括升降旋转气缸，以及由所述升降旋转气缸驱动的压紧头以实现对工件的上端压紧定位。