1.一种铆钉组合压印机，用于将钉芯和铆体压接组合为抽芯铆钉及用于对抽芯铆钉进行压印，其特征在于，它包括第一振动盘（1）、第二振动盘（2）、传送装置（3）、推力机构（4）和压印盘（5）；其中，所述第一振动盘（1）用于将其内的钉芯依次输送至钉芯上料工位；

所述第二振动盘（2）用于将其内的铆体依次输送至铆体上料工位；

所述传送装置（3）用于承接位于钉芯上料工位的钉芯及位于铆体上料工位的铆体、并用于将一钉芯和一铆体同时传送至压接工位；

所述推力机构（4）至少用于将位于压接工位的钉芯推入位于压接工位的铆体内以压接组合为抽芯铆钉；

所述传送装置（3）还用于将在压接工位所压接组合的抽芯铆钉依次传送至压印工位和出料工位；

所述压印盘（5）用于对位于压印工位的抽芯铆钉进行压印。

2.根据权利要求1所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述传送装置（3）包括机架（9）、钉芯盘（32）、铆体盘（33）、铆钉盘（34）和旋转驱动机构；其中，所述钉芯盘（32）、铆体盘（33）和铆钉盘（34）分别可旋转支承在机架（9）上，所述钉芯盘（32）的外周均设有多个用于在钉芯上料工位卡入钉芯的钉芯槽，所述铆体盘（33）的外周均设有多个用于在铆体上料工位卡入铆体的铆体槽，所述铆钉盘（34）的外周均设有多个用于卡装抽芯铆钉的铆钉槽；

所述旋转驱动机构通过传动机构与钉芯盘（32）、铆体盘（33）和铆钉盘（34）相连以驱动钉芯盘（32）、铆体盘（33）和铆钉盘（34）间歇性旋转以使得一钉芯槽与一铆体槽同时到达压接工位；和使得一铆体槽与一铆钉槽同时到达移料工位；和使得所述铆钉盘（34）通过其铆钉槽在移料工位承接位于铆体槽内的抽芯铆钉并依次传送至压印工位和出料工位。

3.根据权利要求2所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件和以预定角度分度旋转的凸轮分割器（35），所述旋转驱动件与所述凸轮分割器（35）的输入轴相连，所述凸轮分割器（35）的输出轴通过传动机构与钉芯盘（32）、铆体盘（33）和铆钉盘（34）相连。

4.根据权利要求3所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述传动机构包括主动轮（61）、钉芯盘从动轮（62）、铆钉盘从动轮（63）和传送带（64）；其中，所述主动轮（61）和铆体盘（33）分别与凸轮分割器（35）的输出轴相连，所述钉芯盘从动轮（62）与所述钉芯盘（32）相连，所述铆钉盘从动轮（63）与所述铆钉盘（34）相连；

所述传送带（64）同时套装在钉芯盘从动轮（62）和铆钉盘从动轮（63）上，所述主动轮（61）的下端部与所述传送带（64）的外表面相压接以带动传送带（64）转动，传送带（64）又带动钉芯盘从动轮（62）和铆钉盘从动轮（63）转动；

所述铆体盘（33）和主动轮（61）的半径比分别与钉芯盘（32）和钉芯盘从动轮（62）的半径比、铆钉盘（34）和铆钉盘从动轮（63）的半径比相等。

5.根据权利要求2所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述传送装置（3）还包括：

安装于机架（9）、且用于防止卡装在钉芯槽内的钉芯在传送至压接工位的过程中脱落的钉芯挡板（37）；

和/或安装于机架（9）、且用于防止卡装在铆体槽内的铆体在传送至压接工位的过程中及卡装在铆体槽内的抽芯铆钉在传送至移料工位的过程中脱落的铆体挡板（38）；

和/或安装于机架（9）、且用于防止卡装在铆钉槽内的抽芯铆钉在传送至压印工位和出料工位的过程中脱落的铆钉挡板（39）；

和/或安装于机架（9）、且用于在出料工位承接出铆钉槽的抽芯铆钉的出料通道（31）。

6.根据权利要求1所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述推力机构（4）包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以将钉芯推入铆体内；其中，所述过载保护装置包括第一连杆（41）、第二连杆（42）及连接在第一连杆（41）和第二连杆（42）之间的推力限制器（43），所述第一连杆（41）与移动驱动装置相连，所述第二连杆（42）与所述推动组件相连。

7.根据权利要求6所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述推动组件包括滑动块（48）和至少两个推块（49），所述推块（49）直接与所述滑动块（48）相连或通过推杆与所述滑动块（48）相连；其中，一推块（49）用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内，其它推块（49）用于推动铆体槽所卡装的抽芯铆钉中的钉芯以防止钉芯与铆体压接不到位。

8.根据权利要求1所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述压印盘（5）包括：

内盘（51），所述内盘（51）固定于外部固定件，所述内盘（51）滑配有四个沿所述内盘（51）的周向均布、且沿所述内盘（51）的径向滑动的滑块（52），所述滑块（52）的头部设置有压印块，所述滑块（52）的尾部铰接一连接臂（53）；

外盘（54），所述外盘（54）可转动地套装于所述内盘（51）的外围，且所述连接臂（53）与所述外盘（54）相铰接；

往复转动驱动机构，所述往复转动驱动机构与所述外盘（54）相连以驱动外盘（54）往复转动以使得外盘（54）通过四个连接臂（53）带动四个滑块（52）开合，其中，在四个滑块（52）合拢时，四个压印块压印抽芯铆钉。

9.根据权利要求8所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述压印盘（5）还包括伸缩杆（55），所述伸缩杆（55）可伸缩地插装在内盘（51）的中心位置，所述外盘（54）通过传动组件与所述伸缩杆（55）相连，以便在外盘（54）朝一方向转动以使得四个滑块（52）合拢时，外盘（54）通过传动组件带动伸缩杆（55）伸出以抵接位于压印工位的抽芯铆钉；和在外盘（54）朝向另一方向转动以使得四个滑块（52）散开时时，外盘（54）通过传动机构带动伸缩杆（55）缩回以松开抽芯铆钉。

10.根据权利要求9所述的铆钉组合压印机，其特征在于，所述传动组件包括：

第一拉杆（81），所述第一拉杆（81）的中间部位铰接在外部固定件上，所述第一拉杆（81）的一端与所述伸缩杆（55）相铰接；

第二拉杆（82），所述第二拉杆（82）的一端与所述第一拉杆（81）的另一端相铰接；

L型拨块（83），所述L型拨块（83）的角部与外部固定件相铰接，所述L型拨块（83）的竖向自由端与所述第二拉杆（82）的另一端相铰接，所述外盘（54）的侧壁设置有凸块（84），所述凸块（84）与所述L型拨块（83）的横向自由端相压接，以便在外盘（54）朝向另一方向转动时通过凸块（84）推动L型拨块（83）转动；

弹性元件（85），所述弹性元件（85）设置在L型拨块（83）的竖向自由端和外部固定件之间，以便在外盘（54）朝向一方向转动时通过弹性元件（85）带动L型拨块（83）复位。