1.一种耗能自复位钢结构梁柱节点连接装置，其特征在于：所述装置包括钢框架柱和刚接在钢框架柱一侧形成的悬臂短梁，以及拼接在悬臂短梁另一端的连接梁，所述连接梁和悬臂短梁的翼缘及腹板拼接处均通过耗能连接组件连接，且所述连接梁和悬臂短梁的翼缘拼接处内侧还设置有U型钢阻尼器；所述连接梁腹板的两侧对称位置分别设置有一组锚固板，且所述钢框架柱和锚固板的上下两侧之间均通过沿水平方向设置的预应力钢筋连接；

所述耗能连接组件包括分别设置在悬臂短梁与连接梁上下翼缘外侧之间、悬臂短梁与连接梁腹板之间的连接板，和将连接板两侧分别连接在悬臂短梁和连接梁上的高强螺栓；

所述连接板与悬臂短梁连接一侧的表面设置有圆形螺栓孔，且所述连接板与连接梁连接一侧的表面设置有长条形螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的一种耗能自复位钢结构梁柱节点连接装置，其特征在于：所述U型钢阻尼器采用q235钢材制成；所述连接板均采用屈服强度不低于235Mpa的钢材制成。

3.根据权利要求1所述的一种耗能自复位钢结构梁柱节点连接装置，其特征在于：所述钢框架柱内侧与悬臂短梁上下翼缘对应位置分别设置一组加劲肋。

4.根据权利要求1所述的一种耗能自复位钢结构梁柱节点连接装置，其特征在于：所述锚固板内侧设置有一组加劲肋。

5.根据权利要求1所述的一种耗能自复位钢结构梁柱节点连接装置，其特征在于：所述钢框架柱、悬臂短梁和连接梁均为H型钢结构。