1.一种起重机状态监测和故障自动诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

S01、检测装置检测监测装置主体的工作状态，在判断所述监测装置主体处于第一状态时，第二控制器发出执行数据采集的指令，在判断所述监测装置主体处于第二状态时，第二控制器发出重复执行检测所述监测装置主体的工作状态的指令；

S02、在收到执行数据采集的指令时，数据采集装置采集起重机工作过程的数据信息；

S03、根据所述数据采集装置采集到的数据信息判断是否产生故障，若判断为产生故障，则产生相应的故障码；

S04、根据所述故障码显示对应的故障信息。

2.如权利要求1所述的起重机状态监测和故障自动诊断方法，其特征在于：步骤S01中，所述第一状态为监测装置主体正常工作状态，在第一状态下能够准确执行数据采集以及故障判断；所述第二状态为监测装置主体非正常工作状态，在第二状态下无法准确执行数据采集以及故障判断。

3.如权利要求2所述的状态监测和故障自动诊断方法，其特征在于：步骤S01中，当检测装置检测到所述监测装置主体内的弹簧行程小于预定值时，则判断所述监测装置主体处于第一状态；当检测装置检测到所述监测装置主体内的所述弹簧行程大于预定值时，则判断所述监测装置主体处于第二状态。

4.如权利要求2所述的状态监测和故障自动诊断方法，其特征在于：步骤S01中，当检测装置检测到所述监测装置主体内的限位块行程小于预定值时，则判断所述监测装置主体处于第一状态；当检测装置检测到所述监测装置主体内的所述限位块行程大于预定值时，则判断所述监测装置主体处于第二状态。

5.如权利要求1所述的状态监测和故障自动诊断方法，其特征在于：步骤S02进一步包括：采用距离传感器、扭矩传感器和位移传感器对起重机工作过程的数据信息进行采集，将采集到的数据信息发送给第二控制器。

6.如权利要求1所述的状态监测和故障自动诊断方法，其特征在于：步骤S03进一步包括：第二控制器根据采集到的数据判断是否产生故障，当产生故障时，第二控制器产生相应的故障码，然后将故障码发送给第一控制器。

7.如权利要求1所述的状态监测和故障自动诊断方法，其特征在于：步骤S04进一步包括：经第一控制器将故障码转化成对应的文字信息，通过显示屏显示故障码对应的文字信息。