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专利号: 2019113019704
申请人: 淮阴工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2025-03-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能无人配送小车,包括小车壳体(1)、车轮(2)、动力装置,其特征在于,所述小车壳体(1)内支撑架(5)上水平设有多个履带传动装置(3),其分布于所述小车壳体(1)内部的两端,所述履带传动装置(3)上放置有多个结构大小不同的盒体(4),所述小车壳体(1)中间通过滑动装置(6)设置有一滑板(7),所述滑板(7)上放置一顶部固定有放置台(9)的无人机(8),所述放置台(9)左右两侧分别靠近小车壳体(1)内部两端所述履带传动装置(3),其之间的间距小于盒体(4)宽度,所述放置台(9)高度与所述履带传动装置(3)高度相同;

所述滑动装置(6)为分别固定于两侧支撑架(5)上的齿条(601),所述齿条(601)齿口向上设置,所述滑板(7)靠近滑动装置(6)两端转动连接有多个齿轮(701),所述齿轮(701)与所述齿条(601)啮合,一个所述齿轮(701)上还设置有一齿轮驱动组件;所述齿轮(701)的齿轮中心轴(705)向支撑架(5)方向延伸,所述支撑架(5)向齿轮中心轴(705)延伸方向向内凹陷形成凹槽(602),所述凹槽(602)沿齿条(601)方向延伸至小车壳体两侧位置。

2.根据权利要求1所述的智能无人配送小车,其特征在于,所述履带传动装置(3)包括传送带驱动机构、主动滚筒(302)、从动滚筒(303)以及传送带(304),所述传送带驱动机构动力输出轴与主动滚筒(302)连接,所述主动滚筒(302)与从动滚筒(303)均转动连接于所述支撑架(5)上,所述传送带(304)包裹住所述主动滚筒(302)与从动滚筒(303)之间。

3.根据权利要求2所述的智能无人配送小车,其特征在于,所述主动滚筒(302)与所述从动滚筒(303)之间还均匀的分布有若干个支撑杆(305),所述支撑杆(305)固定于支撑架(5)上,其直径与所述主动滚筒(302)、从动滚筒(303)直径相同。

4.根据权利要求2所述的智能无人配送小车,其特征在于,所述传送带(304)上还固定有一推板(10),所述推板(10)上设有至少一块第一电磁锁(11),与所述第一电磁锁(11)高度对应的盒体(4)内壁上固定一铁环(401)。

5.根据权利要求4所述智能无人配送小车,其特征在于,所述放置台(9)中心位置固定有一第二电磁锁(901),所述盒体底部中心位置设置有与所述第二电磁锁(901)对应的铁块(402)。

6.根据权利要求1所述的智能无人配送小车,其特征在于,所述小车顶部两端还分别通过带轮组件固定有一卷帘门(14),所述卷帘门(14)包括帘片(141)与卷轴(142),所述带轮组件包括一驱动电机、主动轮(144)、从动轮(143)以及皮带(145),所述驱动电机输出轴与主动轮(144)连接,所述从动轮(143)中心轴与所述卷轴(142)固定,所述皮带(145)卷附于所述主动轮(144)与从动轮(143)上。

7.根据权利要求1所述的智能无人配送小车,其特征在于,所述小车顶部还固定有一把手(15)。

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