1.一种智能送药小车，其特征在于，包括车体、走行机构、药箱、药箱升降机构、药箱平移机构及注水机构；所述车体的底部设走行机构，走行机构具备循迹避障及颜色识别功能，能够带动车体沿设定路线走行；所述药箱置于车体内，药箱内置智能药盒及水杯；车体的顶板分为翻盖部及固定部，其中翻盖部能够向外打开并使车体顶部一侧处于敞开状态；固定部的顶部设保温桶，保温桶的底部设出水管向下延伸至车体内；所述药箱在药箱平移机构的带动下在固定部与翻盖部之间往返移动；当药箱移动至固定部一侧时，通过出水管能够向水杯中注水；当药箱移动至翻盖部一侧时，通过药箱升降机构能够自车体敞开处升至车体上方；所述药箱内设药盒定位槽和水杯定位槽，智能药盒和水杯分别置于对应的定位槽内，并能够自药箱中取出；所述出水管上设出水阀，固定部的底部设出水舵机，出水舵机的舵机轴与出水阀相连并带动其旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智能送药小车，其特征在于，所述走行机构由走行舵机、走行车轮、万向轮、光电测距传感器及循迹及颜色识别模块组成；所述走行车轮为2个，设于车体底部同一端的两侧，所述万向轮为2个，设于车体底部另一端的两侧；2个走行车轮分别由对应的走行舵机驱动，走行舵机通过同一车轮架与车体的底板固定连接；所述万向轮通过万向轮支架与车体的底板连接；对应万向轮一端的车体底部边缘处设光电测距传感器及循迹及颜色识别模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能送药小车，其特征在于，所述智能药盒由盒体、单片机、数码显示屏及设定按钮组成；所述盒体的中部设封闭部，封闭部外侧的盒体分隔为多个药品储存腔，每个药品储存腔的内壁上均标有相应的编号；单片机置于封闭部内；封闭部的顶部设数码显示屏及设定按钮；所述设定按钮包括储存腔编号选择按钮、时间设定按钮及提醒铃声设定按钮。

4.根据权利要求1所述的一种智能送药小车，其特征在于，所述固定部的顶部设声光报警器，由闪光灯及蜂鸣器组成；声光报警器与单片机通过无线网连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能送药小车，其特征在于，所述翻盖部与固定部之间通过合页相连，翻盖部由翻盖机构带动实现开关盖动作；所述翻盖机构由翻盖舵机、摇杆及滑块组成，翻盖舵机设于固定部的顶部，其舵机轴与摇杆的一端固连并能够带动摇杆摆动，摇杆上设滑道；所述翻盖部上设滑块与滑道配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能送药小车，其特征在于，所述药箱升降机构由升降底板、步进电机、伸缩杆及交叉式升降架组成，所述升降底板设于药箱的下方，升降底板与药箱之间通过伸缩杆及交叉式升降架相连，伸缩杆由固定在升降底板上的步进电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种智能送药小车，其特征在于，所述药箱平移机构由平移舵机、曲柄、滑轨及滑套组成；所述车体的底板顶部两侧分别设滑轨，2条滑轨平行设置，并且滑轨的两端分别对应固定部和翻盖部；底板的中部设平移舵机，平移舵机的舵机轴与曲柄的一端相连，曲柄的另一端连接升降底板底部的连接轴；所述升降底板的底部两侧分别设滑套与滑轨配合；在平移舵机的驱动下，曲柄带动升降底板及其上的药箱升降机构、药箱一起沿滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的一种智能送药小车，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统至少包括ARM主控板、电源及蓝牙模块，电源为车体内的所有用电装置供电；ARM主控板的信号输入端分别连接光电测距传感器、循迹及颜色识别模块的信号输出端，ARM主控板的信号输出端分别连接走行舵机、翻盖舵机、出水舵机、平移舵机及步进电机；ARM主控板通过蓝牙模块与外部控制终端相连。