1.一种钻井平台输送装置，包括钻柱输送部分、钻柱转运部分和总控制器，其特征在于：所述钻柱输送部分包括前组固定基座（1）、后组固定基座（2）和输送杆（3），所述前组固定基座（1）内部固定安装有转动电机，所述后组固定基座（2）侧壁固定安装有二号红外传感器（4），所述输送杆（3）一端与转动电机的输出端固定连接另一端与后组固定基座（2）转动连接，所述输送杆（3）侧壁固定连接有螺旋叶片（5），所述螺旋叶片（5）之间放置有钻柱（7），所述钻柱转运部分包括猫道基座（8），所述猫道基座（8）顶部固定连接有转台（9），所述转台（9）中间转动连接有转运板（10），所述猫道基座（8）底部转动连接有起升液压缸（11），所述起升液压缸（11）活动端与转运板（10）转动连接，所述转运板（10）顶部固定连接有转运基座（12），所述转运基座（12）内固定安装有转运电机，所述转运基座（12）中间转动连接有夹持柱（13），所述转运电机输出端与夹持柱（13）固定连接，所述夹持柱（13）四周固定连接有夹持爪（14），所述夹持爪（14）内滑动连接有紧固爪（15），所述夹持爪（14）内固定安装有推进液压缸，所述推进液压缸的活动端固定连接有紧固爪（15），所述猫道基座（8）顶部转动连接有起升钩（16）和转钩液压缸（17），所述转钩液压缸（17）活动端与起升钩（16）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述前组固定基座（1）、后组固定基座（2）和输送杆（3）固定设有左侧一组和右侧一组，左侧一组的输送杆（3）与右侧一组的输送杆（3）的旋向相反，左侧一组的螺旋叶片（5）与右侧一组的螺旋叶片（5）旋向相反，所述螺旋叶片（5）的螺距大于所输送钻柱（7）直径。

3.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述二号红外传感器（4）电连接有总控制器，所述总控制器电连接有转动电机的继电器和转运电机的继电器，所述总控制器为单片机。

4.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述猫道基座（8）顶部固定连接有横架板（18），所述猫道基座（8）侧壁开设有减重孔。

5.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述猫道基座（8）顶部固定连接有延伸台（19），所述延伸台（19）顶部固定连接有钩架（20），所述钩架（20）中间转动连接有起升钩（16）。

6.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述转运板（10）底部固定连接有连接转台（21），所述起升液压缸（11）与连接转台（21）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述推进液压缸分为四组，每组推进液压缸对应一组紧固爪（15）。

8.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述起升液压缸（11）、转钩液压缸（17）和每组推进液压缸均依次相连接有蓄能器和液压阀，所述液压阀依次连接有过滤器、液压泵和油箱，所述液压阀均为电磁阀，所述总控制器与各个液压阀电连接。

9.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述夹持柱（13）外壁固定连接有方柱（22），所述方柱（22）四壁固定连接有夹持爪（14），所述夹持爪（14）内径大于钻柱（7）直径。