1.一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，包括侧板（1）和输送框（2），所述侧板（1）的前侧固定有输送框（2），其特征在于：所述侧板（1）上滑动配合有钻杆卡座（3）；所述侧板（1）内滑动配合有水平滑座（4）和垂直滑座（5），所述水平滑座（4）和垂直滑座（5）分别与钻杆卡座（3）的两侧卡接配合；

输送侧板（1）的内顶部还滑动配合有滑板（101）；

所述钻杆卡座（3）的前侧固定有支撑座（301），所述钻杆卡座（3）上还滑动配合有两个相对设置的夹持框（302）；

所述输送框（2）侧面的前侧开有过杆口（201），所述输送框（2）侧面的后侧连通有导向结构，所述导向结构包括相对设置的上导向槽（202）和下导向槽（203），所述下导向槽（203）内滑动配合有钻杆支撑座（204）；

所述输送框（2）的后端开有槽口（205），所述输送框（2）的前端固定有气缸（7），所述气缸（7）的推杆伸入输送框（2）内且固定有推板（701）。

2.根据权利要求1所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述侧板（1）前侧面开有T形滑槽（102），所述T形滑槽（102）的内壁与水平滑座（4）、垂直滑座（5）和压板（6）的周侧面滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述侧板（1）的中部嵌设有水平电机（8），所述水平电机（8）的输出轴的端部固定有水平螺杆（801），所述水平滑座（4）的背面固定有水平螺座，所述水平螺座套设在水平螺杆（801）上并与水平螺杆（801）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述侧板（1）的顶部嵌设有升降电机（9），所述升降电机（9）底部的输出轴的底端部固定有升降螺杆（901），所述垂直滑座（5）与滑板（101）的背面均固定有垂直螺座，所述垂直螺座均套设在升降螺杆（901）上并与升降螺杆（901）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述钻杆卡座（3）的底部的侧壁固定有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出轴延伸至钻杆卡座（3）的下方且固定有双向丝杆（1001），所述夹持框（302）的底端固定有联动座（3021），所述联动座（3021）的内螺纹与双向丝杆（1001）周侧面的螺纹螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述夹持框（302）的内弧面的顶部和底部均嵌设有防滑条（3022），所述防滑条（3022）为半圆环结构。

7.根据权利要求1所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述钻杆卡座（3）的前侧开有横槽（303），所述横槽（303）贯通钻杆卡座（3）的两相对侧面，所述水平滑座（4）与垂直滑座（5）的两相对侧面前侧均固定有横板（11），所述横板（11）与横槽（303）卡接配合。

8.根据权利要求1所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述钻杆卡座（3）的背面间隔开设有两列相对设置的卡槽（308），所述水平滑座（4）与垂直滑座（5）的相对内侧面的后侧均固定有卡块（12），所述卡块（12）与卡槽（308）卡接配合。

9.根据权利要求8所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述钻杆卡座（3）的顶端面开有安装孔（304）和关于安装孔（304）对称设置的销孔（305），所述安装孔（304）内底面固定有两个相对设置的伸缩杆（306），所述伸缩杆（306）的顶端固定有限位销（307），所述限位销（307）与销孔（305）以及卡块（12）卡接配合。

10.根据权利要求2所述的一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，其特征在于，所述压板（6）的后端固定有滑块（601），所述滑板（101）的前端面固定有滑槽（1011），所述滑槽（1011）的一内壁通过水平伸缩杆（1012）与滑块（601）固定连接。