1.一种波轮包边工艺，其特征在于包括如下步骤：步骤1：备料，利用冲压成型设备加工出与波轮(10)的芯体(101)表面形状一致的覆盖件(102)，覆盖件(102)边缘超出芯体(101)边缘宽度M1mm；

步骤2：预装，将覆盖件(102)与芯体(101)表面结构对齐并将两者扣合；

步骤3：预夹紧，将覆盖件(102)和芯体(101)安装在包边机下模(12)上，再用包边机上模(11)将覆盖件(102)和芯体(101)预夹紧，并使覆盖件(102)顶面边缘宽度M2的环形区域裸露在外部；

步骤4：涂油，在覆盖件(102)顶面边缘宽度M3的环形区域涂抹润滑油；

步骤5：夹紧，将包边机的上模(11)和下模(12)完全夹紧，使覆盖件(102)边缘仅漏宽度M4；

步骤6：包边，控制包边机启动，将覆盖件(102)边缘弯折并包覆在芯体(101)边缘；

步骤7：预分离，将包边机部分上模(11)松开，使波轮(10)边缘宽度M5的环形区域裸露出来；

步骤8：清洁，将波轮(10)边缘裸露出来的区域上的润滑油擦除；

步骤9：卸料，将包边机的上模(11)和下模(12)完全分离，将包边后的波轮(10)从下模(12)中取出，包边工艺完成；

其中M2＞1.5M1，M1＜M4＜M3＜M2，M5＝M2-M1。

2.根据权利要求1所述的波轮包边工艺，其特征在于：所述包边机包括上模(11)、下模(12)和包边辊组(16)，所述上模(11)沿竖直轴线转动设置在一升降机构(14)上，所述下模(12)转动设置在工作台上方，所述上模(11)和下模(12)中至少其中一个与驱动单元(15)相连，下模(12)与上模(11)同轴设置，所述包边辊组(16)转动设置在下模(12)旁侧沿下模(12)径向活动设置的伸缩机构(17)上；所述上模(11)包括分体式设置的环模(111)和芯模(112)，所述芯模(112)位于环模(111)中心孔内，所述环模(111)与升降机构(14)转动连接，所述芯模(112)沿竖直方向与环模(111)滑动连接，且芯模(112)与环模(111)之间设有压簧(13)，常态下芯模(112)在压簧(13)的作用下向下凸出于环模(111)的下端面设置；在所述步骤3中，所述预夹紧的具体方法为：控制升降机构(14)下行，直至芯模(112)刚好与下模(12)上的波轮(10)表面覆盖件(102)抵紧；在所述步骤5中，所述夹紧的具体方法为：继续控制升降机构(14)下行直至环模(111)与下模(12)上的波轮(10)表面覆盖件(102)抵紧。

3.根据权利要求2所述的波轮包边工艺，其特征在于：在所述步骤7中，所述预分离的具体方法为：控制升降机构(14)上行，直至环模(111)与芯模(112)回到步骤3所述的预夹紧状态。

4.根据权利要求3所述的波轮包边工艺，其特征在于：在所述步骤6中，具体包边方法为：控制伸缩机构(17)带动包边辊组(16)向下模(12)上的波轮(10)表面覆盖件(102)抵紧边缘逐渐可靠近，同时驱动上模(11)和下模(12)转动，直至覆盖件(102)边缘完全包裹在芯体(101)边缘上，再控制伸缩机构(17)复位。

5.根据权利要求3所述的波轮包边工艺，其特征在于：涂油机构包括下模(12)旁侧设置的油盒(21)，以及活动设置于油盒(21)与下模(12)上方之间的油刷(20)；在所述步骤4中，涂油的具体方法为：当上模(11)和下模(12)进行预夹紧的过程中，控制所述油刷(20)自油盒(21)运动至下模(12)上方并与覆盖件(102)边缘贴合，然后利用上模(11)或下模(12)驱动芯体(101)及覆盖件(102)转动至少一周，再控制油刷(20)返回至油盒(21)。

6.根据权利要求5所述的波轮包边工艺，其特征在于：所述油刷(20)与升降机构(14)之间设有第一联动机构(24)，该第一联动机构(24)被装配为当上模(11)下压第一下行行程时能够驱动油刷(20)自油盒(21)运动至下模(12)上方并与下模(12)上的盘状零件边缘贴合，且当上模(11)下压第二下行行程时能够驱动油刷(20)从下模(12)上方返回至油盒(21)，其中第二下行行程位于第一下行行程之后。

7.根据权利要求3所述的波轮包边工艺，其特征在于：清洁装置包括沿下模(12)径向往复运动设置的刮板(30)，以及刮板(30)下方设置的接油槽(31)；在所述步骤8所述，清洁的具体方法为：当上模(11)和下模(12)进行预分离的过程中，控制刮板(30)向波轮(10)边缘移动并使刮板(30)与波轮(10)边缘贴合，然后利用上模(11)或下模(12)驱动波轮(10)转动至少一周，再控制刮板(30)与波轮(10)边缘分离并复位。

8.根据权利要求7所述的波轮包边工艺，其特征在于：所述刮板(30)与升降机构(14)之间设有第二联动机构(34)，所述第二联动机构(34)被装配为在上模(11)抬升过程中，上模(11)抬升第一上行行程时能够驱动刮板(30)自下模(12)旁侧运动至下模(12)上方并与下模(12)上的盘状零件边缘贴合，且当上模(11)抬升第二上行行程时能够驱动刮板(30)从下模(12)上方返回至下模(12)旁侧，其中第二上行行程位于第一上行行程之后。

9.根据权利要求6所述的波轮包边工艺，其特征在于：所述第一联动机构(24)包括第一滑块(22)和第一驱动块(23)，所述第一滑块(22)沿下模(12)径向滑动设置在第一支架(240)上，所述油刷(20)安装在第一滑块(22)上，所述第一驱动块(23)与升降机构(14)相对固接，所述第一驱动块(23)与第一滑块(22)之间设有第一换向机构，所述第一换向机构被装配为能够将第一驱动块(23)的竖直下压动作转换为第一滑块(22)的水平往复运动；所述第一换向机构包括转动设置在第一支架(240)上的第一摆杆(241)，所述第一摆杆(241)的摆动端通过销轴与第一滑块(22)上竖直设置的第一条形孔滑动枢接，所述第一摆杆(241)的转轴与第一驱动块(23)之间设有第一单向传动机构，第一单向传动机构被装配为当第一驱动块(23)下行时能够驱动第一摆杆(241)转动，且当第一驱动块(23)上行时不驱动第一摆杆(241)转动；所述第一单向传动机构包括第一拨杆(244)、第一棘爪(245)和第一棘轮(246)，所述第一拨杆(244)与第一棘轮(246)的转轴枢接，所述第一棘爪(245)枢接在第一拨杆(244)上，且第一棘爪(245)与第一拨杆(244)之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一棘爪(245)紧贴第一棘轮(246)的轮面，所述第一棘轮(246)和第一棘爪(245)被装配为仅当第一拨杆(244)自上而下摆动时才能够驱动第一棘轮(246)转动，所述第一拨杆(244)的摆动端通过销轴与第一驱动块(23)上水平设置的第一腰型孔滑动枢接；所述第一棘轮(246)与第一摆杆(241)构成传动配合；所述第一棘轮(246)与第一摆杆(241)之间设有第一加速齿轮组，所述第一加速齿轮组被装配为在第一拨杆(244)自最高设计工位摆动至最低设计工位的过程中第一摆杆(241)刚好转动360度；所述第一加速齿轮组包括相互啮合的第一主动齿轮(243)和第一从动齿轮(242)，所述第一主动齿轮(243)与第一棘轮(246)同轴固接，第一从动齿轮(242)与第一摆杆(241)同轴固接，所述第一拨杆(244)自最高设计工位摆动至最低设计工位的摆动角度为90度，所述第一主动齿轮(243)与第一从动齿轮(242)的齿数比为4:1。

10.根据权利要求8所述的波轮包边工艺，其特征在于：所述第二联动机构(34)包括第二滑块(32)和第二驱动块(33)，所述第二滑块(32)沿下模(12)径向滑动设置在第二支架(340)上，所述刮板(30)安装在第二滑块(32)上，所述第二驱动块(33)与升降机构(14)相对固接，所述第二驱动块(33)与第二滑块(32)之间设有第二换向机构，所述第二换向机构被装配为能够将第二驱动块(33)的竖直抬升动作转换为第二滑块(32)的水平往复运动；所述第二换向机构包括转动设置在第二支架(340)上的第二摆杆(341)，所述第二摆杆(341)的摆动端通过销轴与第二滑块(32)上竖直设置的第二条形孔滑动枢接，所述第二摆杆(341)的转轴与第二驱动块(33)之间设有第二单向传动机构，第二单向传动机构被装配为当第二驱动块(33)上行时能够驱动第二摆杆(341)转动，且当第二驱动块(33)下行时不驱动第二摆杆(341)转动；所述第二单向传动机构包括第二拨杆(344)、第二棘爪(345)和第二棘轮(346)，所述第二拨杆(344)与第二棘轮(346)的转轴枢接，所述第二棘爪(345)枢接在第二拨杆(344)上，且第二棘爪(345)与第二拨杆(344)之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二棘爪(345)紧贴第二棘轮(346)的轮面，所述第二棘轮(346)和第二棘爪(345)被装配为仅当第二拨杆(344)自下而上摆动时才能够驱动第二棘轮(346)转动，所述第二拨杆(344)的摆动端通过销轴与第二驱动块(33)上水平设置的第二腰型孔滑动枢接；所述第二棘轮(346)与第二摆杆(341)构成传动配合；所述第二棘轮(346)与第二摆杆(341)之间设有第二加速齿轮组，所述第二加速齿轮组被装配为在第二拨杆(344)自最低设计工位摆动至最高设计工位的过程中第二摆杆(341)刚好转动360度；所述第二加速齿轮组包括相互啮合的第二主动齿轮(343)和第二从动齿轮(342)，所述第二主动齿轮(343)与第二棘轮(346)同轴固接，第二从动齿轮(342)与第二摆杆(341)同轴固接，所述第二拨杆(344)自最低设计工位摆动至最高设计工位的摆动角度为90度，所述第二主动齿轮(343)与第二从动齿轮(342)的齿数比为4:1。