1.一种轨道交通用的自动化巡检设备，包括轨道巡检车(1)，其特征在于，所述轨道巡检车(1)上安装有联结零件检测装置，所述轨道巡检车(1)上安装有轨道巡检车拆卸装置，所述轨道巡检车拆卸装置上安装有驱动传动装置，所述轨道巡检车(1)通过梯形检测块在螺母上进行滑动，通过在梯形检测块的两端设置两个红外测距传感器进行检测螺母的距离，从而判定螺母是否松动，通过设置可伸缩的车轮和可伸缩的传动结构，从而使轨道巡检车不使用时，可以简单快速的从轨道上移下；

所述联结零件检测装置包括所述轨道巡检车(1)两侧侧表面四角处安装有四个检测底座(2)，所述检测底座(2)上安装有横向电动伸缩杆(3)，所述横向电动伸缩杆(3)的伸缩端安装有纵向电动伸缩杆(4)，所述纵向电动伸缩杆(4)的伸缩端安装有检测平台(5)，所述检测平台(5)侧表面两端安装有两个弹簧套筒(6)，所述弹簧套筒(6)内安装有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的一端安装有活动挡板(8)，所述活动挡板(8)与弹簧套筒(6)活动连接，所述活动挡板(8)一端安装有伸缩柱(9)，所述伸缩柱(9)与弹簧套筒(6)活动连接，所述两个伸缩柱(9)的一端安装有梯形检测块(10)，所述梯形检测块(10)上方安装有测距板(11)，所述测距板(11)下表面两端安装有两个红外测距传感器(12)；

所述轨道巡检车拆卸装置包括所述轨道巡检车(1)上表面前后两端分别安装有两个固定座(13)，所述固定座(13)上安装有固定套筒(14)，所述两个固定套筒(14)平行相对摆放，所述固定套筒(14)内部安装有活动套筒(15)，所述活动套筒(15)与固定套筒(14)活动连接，所述活动套筒(15)内部安装有液压油缸(16)，所述液压油缸(16)的伸缩端与固定套筒(14)固定连接，所述活动套筒(15)一端安装有方形支座(17)，所述方形支座(17)下表面上安装有伸缩套筒(18)，所述伸缩套筒(18)内部安装有伸缩立柱(19)，所述伸缩立柱(19)内部安装有伸缩液压油缸(20)，所述伸缩液压油缸(20)的伸缩端与伸缩套筒(18)活动连接，所述伸缩立柱(19)下端安装有车轮底座(21)，所述车轮底座(21)下方安装有车轮架(22)，所述车轮架(22)上安装有车轮(23)；

所述驱动传动装置包括所述轨道巡检车(1)下表面后端安装有两个驱动套轴(24)，所述驱动套轴(24)两端安装有两个套轴轴承(25)，所述套轴轴承(25)上安装有套轴轴承座(26)，所述套轴轴承座(26)与轨道巡检车(1)固定连接，所述驱动套轴(24)之间通过皮带轮(27)进行连接，所述驱动套轴(24)内开有通槽(28)，所述通槽(28)两侧开有限位槽(29)，所述通槽(28)内安装有活动轴(30)，所述活动轴(30)的两侧安装有限位板(31)，所述活动轴(30)一端安装有活动轴承(32)，所述活动轴承(32)上安装有活动轴承座(33)，所述活动轴承座(33)与活动套筒(15)固定连接，所述活动轴(30)一端安装有伞齿轮一(34)，所述伸缩套筒(18)一侧设有伸缩套轴(35)，所述伸缩套轴(35)与伸缩套筒(18)之间通过伸缩轴承(36)固定连接，所述伸缩套轴(35)内开有伸缩通槽(37)，所述伸缩通槽(37)两侧开有伸缩限位槽(38)，所述伸缩通槽(37)内安装有伸缩活动轴(39)，所述伸缩活动轴(39)两侧安装有伸缩限位板(40)，所述伸缩套轴(35)上端安装有伞齿轮二(41)，所述伞齿轮二(41)与伞齿轮一(34)相咬合，所述伸缩活动轴(39)与伸缩立柱(19)之间通过伸缩活动轴承(42)固定连接，所述伸缩活动轴(39)与车轮(23)之间通过伞齿轮三(43)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述轨道巡检车(1)上设有方向盘(44)，所述方向盘(44)与轨道巡检车(1)前方的两个车轮(23)通过液压传动进行操控。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述其中一个驱动套轴(24)与轨道巡检车(1)的驱动电机固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述梯形检测块(10)通过在螺栓上滑动，从而检测螺栓的松紧。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述轨道巡检车(1)下方的轨道轮上设有伸缩机构(45)。