1.一种圆柱体自动打磨机，其特征在于：包括用于将圆柱形工件垂直固定的工件固定座、固定设置于所述工件固定座一侧的底座、沿着水平方向滑动设置于所述底座上的第一滑动件以及第二滑动件、设置于所述底座上驱动所述第一滑动件以及所述第二滑动件交错往复式直线运动的驱动机构，所述第一滑动件的端部固定连接有打磨带的一端，所述打磨带的另一端与所述第二滑动件的端部相固定连接，所述打磨带的打磨面绕过所述圆柱形工件表面；

所述驱动机构包括固定设置于所述第一滑动件上的驱动架，所述驱动架上开设有长槽，所述长槽内滑动设置有导向销，所述导向销上转动设置有摆臂的一端，所述摆臂的另一端相对所述底座转动设置，且所述底座上设置有驱动所述摆臂转动的驱动电机，所述长槽的长度方向与所述第一滑动件的滑动方向相垂直，所述底座上转动设置有齿轮，所述第一滑动件的内侧设置有第一齿条，所述第二滑动件的内侧设置有第二齿条，所述第一齿条以及所述第二齿条分别位于所述齿轮两侧且与所述齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述圆柱体自动打磨机，其特征在于：所述底座上固定设置有第一导轨以及第二导轨，所述第一滑动件的底部设置有与所述第一导轨相配合的第一导向部，所述第二滑动件的底部设置有与所述第二导轨相配合的第二导向部。

3.如权利要求1所述圆柱体自动打磨机，其特征在于：所述打磨带的两端分别与所述第一滑动件以及所述第二滑动件的两端相拆卸连接。

4.如权利要求1所述圆柱体自动打磨机，其特征在于：所述工件固定座上设置有将圆柱形工件进行锁紧的锁紧机构。

5.如权利要求4所述圆柱体自动打磨机，其特征在于：所述锁紧机构包括开设于所述工件固定座上的插孔，所述插孔与所述圆柱形工件相配合，所述工件固定座的上方沿着铅锤方向滑动设置有压板，所述工件固定座上设置有驱动所述压板滑动的驱动气缸。