1.一种全自动打磨抛光装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下方设置有支架(2)，所述支架(2)的下方一侧安装有电控柜(3)，所述电控柜(3)内部安装有PLC模块，所述机体(1)的外部一侧安装有两个抛光环(4)，所述机体(1)的内部设置有启停机构(7)，所述启停机构(7)包括有电机(75)，所述电机(75)与PLC模块电连接；

两个所述抛光环(4)的中间设置有配合组件(6)，所述配合组件(6)包括有中心轴(61)，所述中心轴(61)的前端外侧安装有配合环(64)，所述配合环(64)的外部四周套设有四个配合板(63)，四个所述配合板(63)与中心轴(61)之间均固定连接有连杆，四个配合板(63)组成的外环的直径略大于需要打磨的钢管的内径，未打磨钢管套设在中心轴(61)外部，固定在两个抛光环(4)的中间，四个配合板(63)从上下左右四个方位抵住钢管内部，产生向外的作用力将钢管完全固定；

所述连杆分为第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆之间固定安装有转动环(62)，所述转动环(62)包括有环体和扭簧，转动环(62)内部嵌入有扭簧，第一杆和第二杆可通过转动环(62)弯曲，所述第一杆的前端固定于配合板(63)的内侧，所述第二杆的尾部固定于中心轴(61)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打磨抛光装置，其特征在于：所述电机(75)的前端安装有固定环(74)，两个所述抛光环(4)均与固定环(74)连接，两个所述抛光环(4)的外侧均安装有钢丝毛刷(41)，两个所述抛光环(4)的中心均滑动安装有连接轴(42)，上下两个抛光环(4)都通过连接轴连接在固定环(74)上，抛光环(4)并未与连接轴固定，当抛光环(4)转动到一定速度时，抛光环(4)会因为离心力以连接轴为圆心，自主进行圆周运动，在电机(75)带动旋转的同时，抛光环(4)单独旋转。

3.根据权利要求2所述的一种全自动打磨抛光装置，其特征在于：两个所述连接轴(42)的后方均固定连接有气缸(71)，两个所述气缸(71)的尾部均与固定环(74)连接，两个所述气缸(71)均与PLC模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动打磨抛光装置，其特征在于：两个所述气缸(71)的末端与固定环(74)之间均安装有伸缩件(72)，两个所述抛光环(4)与气缸(71)之间设置有升降槽(5)，所述升降槽(5)开设于机体(1)的表面一侧，钢管未打磨时表面带有毛刺和锈斑，插入配合组件后会将上下的抛光环(4)向外侧顶开，在升降槽(5)内部向外扩张，伸缩件(72)会因抛光环(4)的移动而拉伸，使得抛光环(4)配合适应钢管尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种全自动打磨抛光装置，其特征在于：每个所述气缸(71)的末端与固定环(74)之间均安装有一个信号头(73)，每个所述信号头(73)与PLC模块电连接，每个所述信号头(73)的安装方向与伸缩件(72)平行；

每个所述信号头(73)分为第一接头和第二接头，所述第一接头和第二接头的连接方式为磁吸式，所述第一接头固定连接于气缸(71)的尾部，所述第二接头固定连接于固定环(74)的外壁；

PLC模块启动后，信号头(73)得电，带有毛刺和锈斑的钢管将抛光环(4)通过伸缩件(72)向两侧扩张，此时信号头(73)的第一接头和第二接头分离，当信号头分离时会向PLC模块发送电信号，PLC模块得到信号后会启动电机(75)，电机(75)带动两个抛光环(4)打磨钢管；当钢管部分打磨完毕,抛光环(4)和伸缩件(72)回到原位,此时信号头合并，并再次向PLC模块发送电信号，此时PLC模块制动电机(75)，启动气缸(71)，气缸(71)将抛光环(4)向前推动相应距离,此时未被打磨的部分钢管会再次将抛光环(4)顶开，此时伸缩件(72)再次拉伸并带动信号头分离,PLC模块得到电信号，再次启动电机(75)；

当整根钢管都打磨完毕后，信号头闭合，此时PLC模块仍会向气缸(71)发送电信号，气缸(71)向前推动抛光环(4)，但此时钢管已经打磨完成，信号头不会分离，PLC模块不会收到信号，此时PLC模块判定钢管已经打磨完成，启动复位程序，将所有工件复位。