1.一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，其特征在于：包括：基座（1）、立柱（2）、机械臂（3）和一组机械手（4），所述立柱（2）设于基座（1）上，所述机械臂（3）安装于立柱（2）上，所述机械手（4）安装于机械臂（3）上；所述机械手（4）中设有悬挂架（41）和抓取手（42），所述悬挂架（41）安装于机械臂（3）的安装轴（5）上，所述悬挂架（41）上相对设有一组抓取手（42），所述抓取手（42）采用对称、错位式设置，所述安装轴（5）与机械臂（3）采用旋转式设置。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，其特征在于：所述抓取手（42）中设有安装座（421）、支撑杆（422）和抓手杆（423），所述支撑杆（422）设于安装座（421）的中部，所述抓手杆（423）设于安装座（421）的四周，且所述抓手杆（423）的张、合角度可调节。

3.根据权利要求1所述的用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，其特征在于：所述悬挂架（41）上设有用于检测轮胎尺寸的检测装置（43），所述检测装置（43）与控制装置连接。

4.根据权利要求2所述的用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，其特征在于：所述安装座（421）的内部设有一组滑轨，所述抓手杆（423）通过滑块与滑轨连接，且所述滑块与移动驱动机构连接。

5.根据权利要求2所述的用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，其特征在于：所述悬挂架（41）呈到的Y型，其两分支上分别设有用于安装安装座（421）的安装槽，所述安装座（421）通过滑块与安装槽连接，所述滑块与滑块驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，其特征在于：所述支撑杆（422）采用可伸缩式杆件，其一端设有用于防止轮胎滑落的挡板（4221），所述挡板（4221）采用伸缩式挡板，且所述挡板（4221）与支撑杆（422）滑动式连接。

7.根据权利要求1所述的用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，其特征在于：所述抓手杆（423）中设有张、合控制杆（4231）和抓杆（4232），所述张、合控制杆（4231）呈三角状，其尾部通过滑块与安装座（421）连接，所述滑块与滑块驱动机构连接，所述抓杆（4232）安装于张、合控制杆（4231）远离安装座（421）的一端，且所述抓杆（4232）采用伸缩式杆件，其端部设有用于限位和防脱的限位块（4233），所述限位块（4233）与抓杆（4232）采用可移动式连接。

8.根据权利要求2所述的用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，其特征在于：所述控制装置中设有机械臂控制模块、机械手控制模块、检测控制模块、驱动控制模块和控制器模块，所述机械臂控制模块与机械臂（3）连接，所述姐携手控制模块与机械手（4）连接，所述检测控制模块与检测装置（43）连接，所述驱动控制模块中设有多组滑块驱动控制单元，所述滑块驱动控制单元与对应的滑块连接，所述机械臂控制模块、机械手控制模块、检测控制模块、驱动控制模块均与控制器模块连接。