1.一种气囊式轮胎搬运机械手，整体分为气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）两部分；

气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接。

2.根据权利要求书1所述的气囊轮胎搬运机械手，其特征在于：气动连接结构（1）由吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）组成；吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、吸气管II（105）、吹气管II（106）与电磁换向阀（104）固定连接；电磁换向阀（104）与连接机架(103)通过螺栓连接。

3.根据权利要求书1所述的气囊轮胎搬运机械手，其特征在于：气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（202）、气囊（203）、导杆（204）组成；导气管（201）、气囊（203）与机架（202）固定连接；导杆（204）与机架（202）铰接，气囊（203）在导杆（204）与机架（202）铰接处与机架（202）胶接；导气管（201）与吸气管II（105）、吹气管II（106）插接；气囊（203）充气膨胀可带动导杆（204）旋转；气囊（203）共6个，各气囊（203）位置以导气管（204）中心为圆心旋转60°；

导气管（201）共有8个接口，一个进气口、一个出气口、6个气囊进出气接口； 气囊（203）充气膨胀可带动导杆（204）旋转。