1.一种轻便型铁路轨道打磨车，包括打磨车，其特征在于：所述打磨车内设有开口向下的打磨腔，所述打磨腔内设有两个左右对称的第一打磨轮和一个第二打磨轮，所述第一打磨轮和所述第二打磨轮可用于打磨轨道顶面，所述打磨腔内设有可控制所述第一打磨轮调整角度，并控制所述第一打磨轮和所述第二打磨轮抵压所述轨道的打磨机构，所述打磨腔的上侧设有开口向右的通腔，所述通腔的后壁上铰接设有旋转杆，所述旋转杆的顶面固设有限制块，所述通腔与所述打磨腔之间设有可控制所述打磨机构在所述打磨车停止时前后往返移动打磨的控制机构；所述旋转杆的旋转可使所述限制块限制所述控制机构运转，所述打磨腔的后侧设有开口向下的清洗腔，所述清洗腔内设有可对所述轨道喷洒冷却液的喷头和旋转清洗的清洗刷，所述打磨车内设有可使所述轨道达到喷洒效果和所述清洗刷达到清洗效果的冷却清洗机构，所述打磨车内设有四个阵列排布且开口向下的转轮腔，所述转轮腔内设有可带动所述打磨车在所述轨道上行驶的轨道轮，左右两个所述转轮腔之间开设有动力腔，所述动力腔内设有给所述轨道轮提供动力的动力机构，所述动力腔和所述打磨腔之间设有开口向下的存放腔，所述存放腔内设有可支撑所述打磨车并进行手动旋转调换打磨位置的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种轻便型铁路轨道打磨车，其特征在于：所述打磨机构包括四个阵列排布固设在所述打磨腔前后壁之间的第一滑杆，所述第一滑杆的外周上滑动设有滑块，所述滑块与所述打磨腔的内壁滑动连接，位于下侧所述滑块相互靠近侧均铰接设有支撑块，所述支撑块的相互靠近侧面转动设有支撑杆，所述支撑杆相互靠近侧面固设有第一打磨轮，所述第一打磨轮可抵压在所述轨道的左右两侧，位于上侧所述滑块相互靠近侧面固设有第一液压缸，所述第一液压缸动力连接设有第一液压杆，所述支撑块的顶面固设有铰接块，所述第一液压杆与所述铰接块铰接，所述打磨腔的前后壁固设有第二滑杆，所述第二滑杆位于所述第一滑杆之间，所述第二滑杆的外周上滑动设有移动块，所述移动块的底面固设有第二液压缸，所述第二液压缸的下侧动力连接有第二液压杆，所述第二液压杆的底面转动设有第二打磨轮，上下两个所述滑块之间固设有连接块，位于上侧所述滑块与所述移动块之间固设有固定板，所述第二打磨轮可抵压所述轨道的顶面。3.根据权利要求2所述的一种轻便型铁路轨道打磨车，其特征在于：所述控制机构包括第一电机，所述通腔的上侧连通设有限制腔，所述第一电机固设在所述限制腔的右壁，所述限制腔的左侧面动力连接设有电机轴，所述限制腔的左侧开设有转盘腔，所述电机轴向左延伸部分伸入所述转盘腔内，且其左侧面固设有第一转盘，所述转盘腔的左壁转动设有旋转轴，所述旋转轴的右侧面固设有第二转盘，所述第二转盘的右侧面与所述第一转盘的左侧面铰接设有连杆，所述第一转盘直径小于所述第二转盘，所述打磨腔的上侧连通设有齿轮腔，所述旋转轴向左延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其左侧面固设有第一齿轮，所述移动块向上延伸部分伸入所述齿轮腔内，并与所述齿轮腔的左右壁滑动连接，所述移动块的顶面固设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的一种轻便型铁路轨道打磨车，其特征在于：所述打磨车的右侧面固设有固定块，所述固定块的顶面固设有夹套，所述旋转杆向右延伸部分伸出外界，且其右侧面固设有手握球，所述夹套可夹紧所述旋转杆，位于所述限制腔内的所述电机轴的外周上固设有第二齿轮，所述第二齿轮内开设有齿槽，所述限制块可插入所述齿槽内。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型铁路轨道打磨车，其特征在于：所述冷却清洗机构包括两个左右对称固设在所述清洗腔左右壁上的横块，所述喷头与所述横块固定连接，所述喷头的上侧连通安装有排液管，所述清洗腔的左壁转动设有传动轴，所述传动轴的右侧面固设有传动轮，所述清洗刷固设在所述传动轮的外周上，所述打磨车内开设有存液腔，所述存液腔内存有冷却液，所述存液腔的上侧连通设有开口向上的入料口，所述入料口的上侧转动设有可封闭所述入料口的盖板，所述存液腔的右侧开设有水泵腔，所述水泵腔的底壁上固设有水泵，所述水泵的左侧与所述存液腔连通设有吸液管，所述排液管延伸部分贯穿所述打磨车的内壁，并与所述水泵固定连通安装。6.根据权利要求5所述的一种轻便型铁路轨道打磨车，其特征在于：所述动力机构包括固设在所述动力腔底壁上的第二电机，所述第二电机的前后侧均动力连接设有蜗杆，所述蜗杆与所述动力腔的前后壁转动连接，左右两个所述转轮腔的相互远离侧壁之间转动设有横轴，所述横轴贯穿所述打磨车的内壁和所述动力腔，所述轨道轮固设在位于所述转轮腔内的所述横轴外周上，位于所述动力腔内的所述横轴外周上固设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述清洗腔的左侧开设有皮带腔，位于后侧所述横轴贯穿所述皮带腔，所述传动轴向左延伸部分伸入所述皮带腔内，位于所述皮带腔内的所述横轴和所述传动轴的外周上均固设有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接设有皮带。7.根据权利要求1所述的一种轻便型铁路轨道打磨车，其特征在于：所述旋转机构包括固设在所述存放腔顶壁上的第三液压缸，所述第三液压缸的下侧动力连接设有第三液压杆，所述第三液压杆的底面转动设有支撑板。