1.一种道路桥梁打点装置,包括设置于打点路段终末两端的激光水平仪(1)以及打点机器人车体(2),所述打点机器人车体(2)的一端固定安装有用于根据激光引导打点机器人车体(2)移动的激光感应器(3),其特征在于:所述打点机器人车体(2)的内部升降式活动组装有用于完成打点工作的打点笔组件(4),所述打点机器人车体(2)内部的一端固定安装有推液管(8)以及用于将推液管(8)内部油墨注入打点笔组件(4)内的推气管(9),所述打点机器人车体(2)内部并位于推气管(9)的下方安装有用于补充推气管(9)内部气压的气泵体(12);
所述打点机器人车体(2)的内部固定安装有定管(7),所述打点笔组件(4)由外笔管(401)和内笔芯(403)伸缩式组合而成,所述内笔芯(403)伸缩式组转干外笔管(401)的内部,且外笔管(401)与定管(7)构成伸缩式组装,所述内笔芯(403)内部的中部一体式设置有挡口(405),所述外笔管(401)内部的圆心轴线处固定连接有塞杆(406),且塞杆(406)延伸至内笔芯(403)内部的末端固定设置有用于堵住挡口(405)的挡塞(407);
所述内笔芯(403)与推液管(8)通过注液管(409)连接相通,所述推液管(8)内部的一端活动组装有液塞(801),所述推液管(8)与推气管(9)通过安装有阀门(11)的管道连接相通,所述阀门(11)的底部活动插接有用于控制内部流通的阀塞杆(1101),所述推气管(9)内部的一端通过弹簧二(902)连接组装有气塞(901),所述推气管(9)的另一端通过补气管(903)与气泵体(12)的出气口相连接,所述气泵体(12)的一端一体式设置有传动壳体(1202),且传动壳体(1202)的内部转动组装有用作为动力轴的工作轴管(1203),所述工作轴管(1203)末端的内壁固定设置有内尖锥齿;
所述打点机器人车体(2)的内部转动安装有矩形管(15),且矩形管(15)的顶部伸缩式组装有矩形杆(16),所述矩形管(15)的底部固定安装有斜齿轮一(17),所述矩形杆(16)的顶部固定安装有用于与内尖锥齿可分离式啮合的尖锥齿轮(1601);所述打点机器人车体(2)两端的底部转动组装有用于安装移动轮的驱动轮轴(201),所述驱动轮轴(201)的中部固定套设有齿轮一(202),所述打点机器人车体(2)内部转动安装有与斜齿轮一(17)相啮合的斜齿轮二(18),所述斜齿轮二(18)的一侧固定组装有与齿轮一(202)相啮合的齿轮二(19)。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁打点装置,其特征在于:所述打点机器人车体(2)的内部固定安装有气缸二(13),所述气缸二(13)的伸缩输出端末端固定连接有连板(14),所述阀塞杆(1101)的末端与连板(14)的一端固定连接,所述矩形杆(16)转动组装于连板(14)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁打点装置,其特征在于:所述外笔管(401)内部并位于内笔芯(403)的顶部固定安装有弹簧一(408),所述外笔管(401)的侧壁开设有用于供注液管(409)贯穿的直穿槽(402),所述内笔芯(403)的底部外壁固定套设有软性垫(404)。
4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁打点装置,其特征在于:所述打点机器人车体(2)的内部固定安装有气缸一(5),所述打点机器人车体(2)的内部转动安装有转臂(6),所述气缸一(5)的伸缩输出端末端与转臂(6)相连接,且转臂(6)的末端与外笔管(401)的外壁相连接。
5.根据权利要求1所述的一种道路桥梁打点装置,其特征在于:所述打点机器人车体(2)内部并位于推液管(8)的上方固定安装有储液箱(10),且储液箱(10)的内部安装有用于将油墨抽入推液管(8)内部的油泵,所述推液管(8)与储液箱(10)之间连接有配备电磁阀(1001)的油管。
6.根据权利要求1所述的一种道路桥梁打点装置,其特征在于:所述补气管(903)靠近推气管(9)的一端安装有单向阀。