1.U形管外表面打磨装置，其特征在于，包括，

第一驱动机构（10），所述第一驱动机构（10）上固定有打磨转筒（20）以及第二驱动机构（30），所述打磨转筒（20）以及第二驱动机构（30）在第一驱动机构（10）作用下做水平方向往复运动，所述打磨转筒（20）轴向平行于第一驱动机构（10）的运动方向设置，所述打磨转筒（20）内腔设有至少一条用于打磨U形管的砂条（201），所述砂条（201）平行于打磨转筒（20）轴线，所述打磨转筒（20）在第二驱动机构（30）的作用下绕自身轴线进行转动。

2.根据权利要求1所述的U形管外表面打磨装置，其特征在于：所述第一驱动机构（10）包括固定安装于底座上的丝杠导轨（101）以及导轨滑台（102），所述导轨滑台（102）在丝杠导轨（101）上做往复运动，所述打磨转筒（20）以及第二驱动机构（30）固定安装于导轨滑台（102）上部。

3.根据权利要求2所述的U形管外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨转筒（20）外部套接有轴承（202），所述轴承（202）安装于轴承座（203）内，所述轴承座（203）固定连接于转筒座（204）上，所述转筒座（204）固定连接于导轨滑台（102）上部，所述打磨转筒（20）一端传动连接于第二驱动机构（30）。

4.根据权利要求3所述的U形管外表面打磨装置，其特征在于：所述第二驱动机构（30）为电动机，所述电动机输出端安装有第一齿轮（301），所述打磨转筒（20）外筒壁上固定有第二齿轮（205），所述第一齿轮（301）与第二齿轮（205）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的U形管外表面打磨装置，其特征在于：还包括安装筒（40），所述安装筒（40）筒体径向穿过打磨转筒（20）的筒壁后与其固定连接，所述安装筒（40）内设有连通的第一腔体（401）、第二腔体（402），所述第一腔体（401）内径大于第二腔体（402），所述安装筒（40）位于第二腔体（402）一端固定连接有封盖（403），所述封盖（403）上设有通孔，所述安装筒（40）内活动插接有连接杆（404），所述连接杆（404）一端穿过通孔（4031）固定连接砂条固定板（405）一侧，所述砂条（201）固定连接于砂条固定板（405）另一侧，所述连接杆（404）直径与第一腔体（401）直径相匹配，所述连接杆（404）上固定连接有与第二腔体（402）直径相匹配的限位挡板（4021），位于第二腔体（402）内的连接杆（404）杆身上套接有弹簧（408），所述弹簧（408）一端抵紧第二腔体（402）底部、另一端抵紧限位挡板（4021），所述连接杆（404）另一端穿出第一腔体（401）后螺纹连接有限位套筒（406）。

6.根据权利要求5所述的U形管外表面打磨装置，其特征在于：所述限位套筒（406）外壁上凹刻有刻度，所述安装筒（40）外部固定连接有刻度指示架（407），所述限位套筒（406）从刻度指示架（407）上穿过。

7.根据权利要求1 6任一项所述的U形管外表面打磨装置，其特征在于：还包括设置于~

第一驱动机构（10）两端的自定心三爪卡盘（50），所述三爪卡盘（50）与打磨转筒（20）同轴线设置。