1.一种圆形柱体外表面的磨削装置，其特征在于：包括：

固定板，固定板上端开设有滑槽，工件能够绕工件轴线转动地设置于固定板；

滑动块，滑动块上端开设有开口向上的滑道，滑动块下端可滑动地设置于滑槽内；

磨削机构，磨削机构包括多个磨削组件，多个磨削组件可滑动地均匀设置于滑道内，相邻两个磨削组件配合连接，每个磨削组件上端始终与工件抵接，每个磨削组件能够单独转动地设置于滑道内；

动力源，动力源固定设置于固定板，动力源的动力输出轴与磨削组件平行设置，动力源用于驱动工件转动；

磨削组件包括支杆、调节臂、导向单元、张紧单元和检测单元；

支杆设有两个，两个支杆间隔设置，每个支杆下端可滑动地设置于滑道内；

调节臂用于调整两个支杆之间的距离；

导向单元包括第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆水平设置，中部分别固定连接于两个支杆的上端；

张紧单元包括第一张紧杆和第二张紧杆，第一张紧杆可滑动地设置于第一导向杆上，第二张紧杆可滑动地设置于第二导向杆上，且第二张紧杆与第一张紧杆之间固定连接有固定杆，固定杆与滑道竖直面呈夹角设置，第二张紧杆与第一张紧杆上端固定连接有柔性摩擦带，使柔性摩擦带始终处于张紧状态；

检测单元，检测单元配置为在检测单元受到工件凸起部的挤压时，使两个支杆相互靠近，改变固定杆的倾斜角度，同时使柔性摩擦带角度发生偏转；

支杆上开设有第一导向槽；调节臂设有两个，两个调节臂一端互相铰接，铰接轴设置于滑道内，两个调节臂的另一端可滑动地设置于两个支杆的第一导向槽内，以在两个调节臂之间的角度发生变化，使两个支杆相互靠近或远离；

检测单元包括检测杆和联动杆；检测杆竖直设置，检测杆中部可转动地设置于固定杆中部，检测杆上端可转动地连接于柔性摩擦带；联动杆一端可转动地设置于检测杆下端，联动杆另一端可转动地连接于调节臂。

2.根据权利要求1所述的一种圆形柱体外表面的磨削装置，其特征在于：还包括顶紧单元，顶紧单元包括滑动套、第一弹性件和第二弹性件，滑动套设有两个，两个滑动套可滑动地且可转动地分别套设于第一张紧杆与第二张紧杆上端，滑动套上端固定连接于柔性摩擦带；第一弹性件设有两个，两个第一弹性件分别设置于滑动套与第一张紧杆和第二张紧杆之间，且第一弹性件总是驱使滑动套沿第一张紧杆或第二张紧杆向上滑动或具有滑动的趋势；第二弹性件设置于检测杆上端与固定杆中部之间，第二弹性件总是驱使检测杆向上运动或具有向上运动的趋势。

3.根据权利要求1所述的一种圆形柱体外表面的磨削装置，其特征在于：检测杆、第一张紧杆和第二张紧杆上端均固定设有托板，托板与柔性摩擦带转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆形柱体外表面的磨削装置，其特征在于：相邻两个磨削组件公用一个支杆和第一导向杆或第二导向杆，以在多个磨削组件对工件表面进行磨削时，使多个柔性摩擦带之间无缝衔接。

5.根据权利要求1所述的一种圆形柱体外表面的磨削装置，其特征在于：滑道内固定设有铰接柱，多个磨削组件中的任意一个磨削组件的两个调节臂的铰接轴可转动地设置于铰接柱。

6.根据权利要求1所述的一种圆形柱体外表面的磨削装置，其特征在于：固定板上远离动力源的一端垂直设置有挡板，挡板上设置有可转动的夹持轴，夹持轴与动力源的动力输出轴同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种圆形柱体外表面的磨削装置，其特征在于：动力源为电机，电机固定设置于固定板上。