1.一种仿蝗虫弹跳机器人，其特征在于，包括起跳支撑件(1)、中间连接件(3)、躯干连接件(10)，所述躯干连接件提供动力并用于承载身体(12)；动力结构，所述动力结构包括源动力件、气缸(14)与气囊(2)，所述气缸包括较长的进气缸以及较短的高压缸与活塞杆(13)，所述源动力件包括间歇齿轮(5)、绕线筒(7)、绳索(8)和电机(9)；电机(9)的一端与间歇齿轮(5)相连，间歇齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合，绕线筒(7)固定在从动齿轮(6)上；绳索(8)一端缠绕在绕线筒(7)上，另一端与活塞杆(13)连接；所述源动力件分别固定安装在中间连接件(3)和躯干连接件(10)中空内部；

所述中间连接件(3)的两端分别与起跳支撑件(1)和躯干连接件(10)的一端连接，所述躯干连接件(10)的另一端与身体(12)一端螺栓螺母连接，身体(12)的另一端底面与躯干连接件(10)的上表面之间设有弹簧(11)；

所述气囊(2)通过两个气囊架(4)分别固定安装在起跳支撑件(1)与中间连接件(3)和中间连接件(3)与躯干连接件(10)之间。

2.如权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳机器人，其特征在于，所述气缸(14)的通过活塞杆(13)上的绳索(8)和原动力件连接，所述气缸(14)的出气口与气囊(2)的进气口连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿蝗虫弹跳机器人，其特征在于，所述气缸(14)的活塞杆(13)上装有弹簧，所述气缸(14)的高压缸内装有压力传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种仿蝗虫弹跳机器人，其特征在于，所述气囊(2)为四边形结构，其上边面与中间连接件(3)相连，下边面与起跳支撑件(1)的上表面相连，气囊(2)的后边与起跳支撑件(1)之间的夹角大于前边与起跳支撑件(1)之间的夹角。

5.根据权利要求3所述的一种仿蝗虫弹跳机器人，其特征在于，所述气囊(2)为四边形结构，其上边面与中间连接件(3)相连，下边面与起跳支撑件(1)的上表面相连，气囊(2)的后边与起跳支撑件(1)之间的夹角大于前边与起跳支撑件(1)之间的夹角。