1.货物分拣设备，包括：

输送线，用于输送待分拣货物；

货物找中装置，包括两处找中机构，两处找中机构对称设置在输送线的宽度方向两侧，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；

找中机构座，设置在输送线的宽度方向两侧，分别供两处找中机构安装；

其特征是，

所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；

第一铰接臂、第二铰接臂均具有机构座铰接端和导正件铰接端；

机构座铰接端，用于铰接在相应侧的找中机构座上；

导向件铰接端，分别用于与导正件的两端铰接；

导向件，平行于所述输送线的输送方向设置，用于形成供待分拣货物通过的找中通道；

所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；

所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于对平行四边形机构施加弹力，使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势。

2.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征是，所述第一铰接臂靠近输送线输送方向的上游设置，第二铰接臂远离输送线输送方向的上游设置；

所述第一铰接臂和/或导正件上间隔设有多个滚子，所述滚子用于与待分拣货物接触，以将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部。

3.根据权利要求2所述的货物分拣设备，其特征是，所述第一铰接臂为框架式结构，包括上下间隔设置的两只支撑梁，所述滚子以轴线竖直的方式转动装配在两只支撑梁之间。

4.根据权利要求2所述的货物分拣设备，其特征是，所述导正件为框架式结构，包括上下间隔设置的两只导正梁，所述滚子以轴线竖直的方式转动装配在两只导正梁之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的货物分拣设备，其特征是，所述第一铰接臂、第二铰接臂与输送线之间具有初始角度，在第一铰接臂在与输送线之间为初始角度时，第一铰接臂的机构座铰接端在输送线输送方向上位于导正件铰接端的下游。

6.货物找中装置，包括两处找中机构，两处找中机构用于对称设置在输送线的宽度方向两侧，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；

其特征是，

所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；

第一铰接臂、第二铰接臂均具有机构座铰接端和导正件铰接端；

机构座铰接端，用于铰接在输送线相应侧的找中机构座上；

导向件铰接端，分别用于与导正件的两端铰接；

导向件，用于平行于所述输送线的输送方向设置，用于形成供待分拣货物通过的找中通道；

所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和输送线相应侧的找中机构座共同形成平行四边形机构；

所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于对平行四边形机构施加弹力，使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势。

7.根据权利要求6所述的货物找中装置，其特征是，所述第一铰接臂靠近输送线输送方向的上游设置；

第二铰接臂远离输送线输送方向的上游设置；所述第一铰接臂和/或导正件上间隔设有多个滚子，所述滚子用于与待分拣货物接触，以将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部。

8.根据权利要求7所述的货物找中装置，其特征是，所述第一铰接臂为框架式结构，包括上下间隔设置的两只支撑梁，所述滚子以轴线竖直的方式转动装配在两只支撑梁之间。

9.根据权利要求7所述的货物找中装置，其特征是，所述导正件为框架式结构，包括上下间隔设置的两只导正梁，所述滚子以轴线竖直的方式转动装配在两只导正梁之间。

10.根据权利要求6-9任一项所述的货物找中装置，其特征是，所述第一铰接臂、第二铰接臂与输送线之间具有初始角度，在第一铰接臂在与输送线之间为初始角度时，第一铰接臂的机构座铰接端在输送线输送方向上位于导正件铰接端的下游。