1.一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：包括叠放式镰刀形环抱防滚固定系统和后置前驱站立式叉车行进装置，所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统阵列设于后置前驱站立式叉车行进装置上；所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统包括嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架、镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置、序列式滑轮传动装置和叠放式升降机架从动限位装置，所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述序列式滑轮传动装置设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述叠放式升降机架从动限位装置设于后置前驱站立式叉车行进装置上。

2.根据权利要求2所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架包括镰刀形套筒底部圆形安装法兰、镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架、腔内气体快速电加热装置、电磁泄压阀、嵌入式压力传感器、铁氟龙限位爪挡块、嵌套式弧形限位爪一、嵌套式弧形限位爪二和球形路障本体，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰上环形均布设有镰刀形套筒法兰盘安装孔，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰上，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架上设有镰刀形固定架腔体，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的一侧设有镰刀形固定架侧面圆形凸台，所述腔内气体快速电加热装置设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰上，所述腔内气体快速电加热装置卡合设于镰刀形固定架腔体中，所述电磁泄压阀卡合设于镰刀形固定架侧面圆形凸台上，所述嵌入式压力传感器设于电磁泄压阀上，所述嵌入式压力传感器置于镰刀形固定架侧面圆形凸台中，所述铁氟龙限位爪挡块卡合设于镰刀形固定架腔体的末端，所述铁氟龙限位爪挡块和镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架固接，所述铁氟龙限位爪挡块为聚四氯乙烯材质，所述嵌套式弧形限位爪一上设有弧形爪端部滑动块一，所述嵌套式弧形限位爪一通过弧形爪端部滑动块一卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的其中一组的镰刀形固定架腔体中，所述嵌套式弧形限位爪一上设有弧形爪肋板一和弧形爪加宽弧形挡边一，所述嵌套式弧形限位爪一在弧形爪肋板一和弧形爪加宽弧形挡边一处设有弧形爪圆缺口，所述嵌套式弧形限位爪二上设有弧形爪端部滑动块二，所述嵌套式弧形限位爪二通过弧形爪端部滑动块二卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的另外一组的镰刀形固定架腔体中，所述嵌套式弧形限位爪二上设有弧形爪肋板二和弧形爪加宽弧形挡边二，所述嵌套式弧形限位爪二在弧形爪肋板二上设有弧形爪条形缺口，所述嵌套式弧形限位爪二置于弧形爪圆缺口中，所述球形路障本体上设有球形路障底座和球形路障上部球体，所述球形路障上部球体的下部卡合设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架围成的空间中；所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置包括横向导向杆安装座、水平对置高精度导向杆、低阻力滑动滚珠轴套、固定弹簧座、滚珠轴套低模量复位弹簧和悬臂式标尺，所述横向导向杆安装座对称设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述水平对置高精度导向杆卡合设于横向导向杆安装座中，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰设于低阻力滑动滚珠轴套上，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰通过镰刀形套筒法兰盘安装孔和低阻力滑动滚珠轴套螺栓连接，所述低阻力滑动滚珠轴套上对称设有一体式滚珠轴承，所述低阻力滑动滚珠轴套通过一体式滚珠轴承卡合滑动设于水平对置高精度导向杆上，所述低阻力滑动滚珠轴套上对称设有轴套背部凸台，所述固定弹簧座上对称设有弹簧座圆形卡套，所述固定弹簧座通过弹簧座圆形卡套卡合设于水平对置高精度导向杆上，所述固定弹簧座和水平对置高精度导向杆固接，所述固定弹簧座上对称设有弹簧座侧面滑轮安装环，所述固定弹簧座上设有弹簧座底部凸台，所述滚珠轴套低模量复位弹簧卡合滑动设于水平对置高精度导向杆上，所述滚珠轴套低模量复位弹簧上对称设有复位弹簧端部挡圈一，所述滚珠轴套低模量复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈一的其中一组设于弹簧座圆形卡套的侧面，所述滚珠轴套低模量复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈一的另外一组设于一体式滚珠轴承的侧面，所述悬臂式标尺设于低阻力滑动滚珠轴套的背部，所述悬臂式标尺上对称设有标尺刻度区。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述序列式滑轮传动装置包括动滑轮轴转动轴套、动滑轮转动主轴、动滑轮本体、短传动钢丝绳和动滑轮安装固定六角螺母，所述动滑轮轴转动轴套卡合设于弹簧座侧面滑轮安装环中，所述动滑轮转动主轴转动设于动滑轮轴转动轴套中，所述动滑轮转动主轴的末端设有动滑轮主轴台阶轴，所述动滑轮本体卡合设于动滑轮主轴台阶轴上，所述动滑轮本体上设有动滑轮凹槽，所述短传动钢丝绳和动滑轮凹槽滚动接触，所述短传动钢丝绳的两端对称设有钢丝绳端部固定座，所述钢丝绳端部固定座的其中一组设于轴套背部凸台上，所述钢丝绳端部固定座和轴套背部凸台固接，所述钢丝绳端部固定座的另外一组设于弹簧座底部凸台上，所述钢丝绳端部固定座和弹簧座底部凸台固接，所述短传动钢丝绳的最上面一组的钢丝绳端部固定座设于后置前驱站立式叉车行进装置上，所述动滑轮安装固定六角螺母和动滑轮主轴台阶轴螺纹连接，所述动滑轮安装固定六角螺母压合设于动滑轮本体上；所述叠放式升降机架从动限位装置包括方形从动机架、从动轮轴、从动滚轮本体和锥形防撞脚垫，所述横向导向杆安装座对称设于方形从动机架上，所述方形从动机架上对称设有从动机架内嵌式圆台，所述从动轮轴卡合设于从动机架内嵌式圆台中，所述方形从动机架上对称设有从动机架硬限位板，所述锥形防撞脚垫设于从动机架硬限位板上，所述方形从动机架上设有从动机架中心镂空槽，所述从动滚轮本体上设有滚轮中心孔，所述从动滚轮本体通过滚轮中心孔转动设于从动轮轴上，所述从动滚轮本体上设有滚轮弧形凹槽，所述从动滚轮本体通过滚轮弧形凹槽滚动设于后置前驱站立式叉车行进装置上。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述后置前驱站立式叉车行进装置包括主体焊接车身、被动碰撞抬升式电机保护装置、分割式后置前驱驱动系统、随动式万向从动装置、吊装定滑轮组件、滚筒式升降传动装置、升降驱动减速装置和操作控制系统，所述被动碰撞抬升式电机保护装置对称设于主体焊接车身上，所述分割式后置前驱驱动系统对称设于主体焊接车身的底部，所述随动式万向从动装置对称设于主体焊接车身的底部，所述吊装定滑轮组件设于主体焊接车身上，所述滚筒式升降传动装置设于主体焊接车身上，所述升降驱动减速装置设于主体焊接车身上，所述操作控制系统设于主体焊接车身上。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述主体焊接车身包括平板式纵梁、平板式横梁、几字形踏板、圆形中空升降导向立柱、导向立柱安装内六角螺栓和导向立柱顶部连接固定板，所述平板式纵梁对称设于平板式横梁的底部，所述平板式纵梁和平板式横梁固接，所述平板式横梁上对称设有横梁螺纹孔，所述几字形踏板设于平板式纵梁上，所述圆形中空升降导向立柱上设有导向立柱底部安装法兰，所述圆形中空升降导向立柱在导向立柱底部安装法兰上环形均布设有导向立柱环置安装孔，所述从动滚轮本体通过滚轮弧形凹槽滚动设于圆形中空升降导向立柱上，所述导向立柱安装内六角螺栓转动设于导向立柱环置安装孔中，所述导向立柱安装内六角螺栓和横梁螺纹孔螺纹连接，所述导向立柱顶部连接固定板的底部对称设有连接固定板环形凸台，所述导向立柱顶部连接固定板通过连接固定板环形凸台卡合设于圆形中空升降导向立柱的顶端，所述纵置隔热瓦支撑架对称设于导向立柱顶部连接固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述被动碰撞抬升式电机保护装置包括缓冲器固定座、空心直角弯头、弯头底部活塞杆、弯头顶端活塞杆、弯头顶端挡圈和端部复位弹簧，所述缓冲器固定座设于平板式纵梁上，所述缓冲器固定座上设有缓冲固定座圆孔，所述空心直角弯头卡合设于缓冲固定座圆孔中，所述空心直角弯头和缓冲器固定座固接，所述弯头底部活塞杆的一端设有活塞杆活塞柱一，所述弯头底部活塞杆通过活塞杆活塞柱一卡合滑动设于空心直角弯头中，所述活塞杆活塞柱一和空心直角弯头滑动密封接触，所述弯头底部活塞杆的另一端设有活塞杆端部头一，所述弯头顶端活塞杆的一端设有活塞杆活塞柱二，所述弯头顶端活塞杆通过活塞杆活塞柱二卡合滑动设于空心直角弯头中，所述活塞杆活塞柱二和空心直角弯头滑动密封接触，所述弯头顶端活塞杆的另一端设有活塞杆端部头二，所述弯头顶端挡圈卡合设于空心直角弯头的端部，所述弯头顶端活塞杆卡合滑动设于弯头顶端挡圈中，所述端部复位弹簧上对称设有复位弹簧端部挡圈二，所述端部复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈二的其中一组设于弯头顶端挡圈上，所述端部复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈二的另外一组设于活塞杆端部头二上。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述吊装定滑轮组件包括定滑轮支撑机架、定滑轮支撑主轴、定滑轮本体、定滑轮限位轴套、长传动钢丝绳和钢丝绳连接块，所述定滑轮支撑机架设于导向立柱顶部连接固定板的底部，所述定滑轮支撑机架和导向立柱顶部连接固定板固接，所述定滑轮支撑机架上设有支撑机架中心孔，所述定滑轮支撑主轴卡合设于支撑机架中心孔中，所述定滑轮本体对称设有两组，所述定滑轮本体转动设于定滑轮支撑主轴上，所述定滑轮本体上设有定滑轮凹槽，所述定滑轮限位轴套卡合设于定滑轮本体之间，所述定滑轮限位轴套转动设于定滑轮支撑主轴上，所述长传动钢丝绳卡合设于定滑轮凹槽中，所述长传动钢丝绳和定滑轮凹槽滚动接触，所述长传动钢丝绳的一端设于钢丝绳连接块上，所述短传动钢丝绳的最上面一组的钢丝绳端部固定座设于钢丝绳连接块的底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述滚筒式升降传动装置包括滚筒轴承安装座、滚动转动支撑轴承、滚筒固定主轴、钢丝绳卷扬滚筒、滚筒限位轴套和减速从动大齿轮，所述滚筒轴承安装座对称设于平板式横梁上，所述滚动转动支撑轴承的外圈卡合设于滚筒轴承安装座中，所述滚筒固定主轴卡合设于滚动转动支撑轴承的内圈中，所述滚筒固定主轴的一端设有滚筒主轴台阶轴，所述钢丝绳卷扬滚筒卡合设于滚筒固定主轴上，所述滚筒限位轴套卡合设于滚筒固定主轴上，所述滚筒限位轴套卡合设于钢丝绳卷扬滚筒之间，所述减速从动大齿轮卡合设于滚筒主轴台阶轴上；所述升降驱动减速装置包括减速主动小齿轮、行星减速器、滚筒驱动电机和联轴器，所述行星减速器设于平板式横梁上，所述行星减速器上设有减速器输出轴，所述减速主动小齿轮卡合设于减速器输出轴上，所述减速主动小齿轮和减速从动大齿轮啮合连接，所述行星减速器上设有减速器输入轴，所述联轴器卡合设于减速器输入轴上，所述滚筒驱动电机设于平板式横梁上，所述滚筒驱动电机上设有滚筒电机输出轴，所述联轴器卡合设于滚筒电机输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述操作控制系统包括操作台支撑立柱、平板式操作平台、圆钢扶手、驱动摇杆装置、控制面板和蓄电池，所述操作台支撑立柱对称设于平板式横梁上，所述平板式操作平台设于操作台支撑立柱的顶端，所述平板式操作平台上设有操作平台缺口，所述圆钢扶手设于平板式操作平台上，所述驱动摇杆装置设于平板式操作平台的一端，所述控制面板设于平板式操作平台的另一端，所述驱动摇杆装置和吊置驱动电机电连接，所述控制面板和电磁泄压阀电连接，所述控制面板和嵌入式压力传感器通信连接，所述控制面板和腔内气体快速电加热装置电连接，所述控制面板和滚筒驱动电机电连接，所述驱动摇杆装置和蓄电池电连接，所述控制面板和蓄电池电连接。

10.一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：操作者站在几字形踏板上，通过驱动摇杆装置启动吊置驱动电机，通过分别控制两组吊置驱动电机的转速，控制叉车的前进、后退和转向，直到待抬升的球形路障本体位于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架之间；

步骤二：通过控制面板启动滚筒驱动电机，最上方的一组嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架收紧夹持住球形路障本体并提升至合适高度；

步骤三：通过控制面板给腔内气体快速电加热装置的其中一组供电，镰刀形固定架腔体中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪一推出，通过嵌入式压力传感器在控制面板上实时反馈镰刀形固定架腔体中气体的压力数值；

步骤四：通过控制面板给腔内气体快速电加热装置的另外一组供电，镰刀形固定架腔体中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪二推出，嵌套式弧形限位爪二的自由端从弧形爪圆缺口中穿过，通过嵌入式压力传感器在控制面板上实时反馈镰刀形固定架腔体中气体的压力数值；

步骤五：通过驱动摇杆装置将叉车移动到第二组球形路障本体处，然后使用与上述步骤相同的步骤抬升第二组球形路障本体，按照上述步骤抬升起全部数量的球形路障本体；

步骤六：通过控制面板打开电磁泄压阀的其中一组，镰刀形固定架腔体与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪二在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架中，然后通过控制面板打开电磁泄压阀的另外一组，镰刀形固定架腔体与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪一在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架中；

步骤七：通过驱动摇杆装置将叉车移动到合适位置，然后通过控制面板反转滚筒驱动电机，将最底部的一组球形路障本体放下；

步骤八：重复步骤六和步骤七，直到将叉车抬升的所有球形路障本体放置在指定位置停止。