1.提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒(5)以及安装在支撑架上的采茶机构；

所述采茶机构包括固定在后支撑板下部的电机(6-1)、与电机输出轴连接的旋转轴(6-

3)、空套在旋转轴后端且带有金属板(6-13)的被动手指(6-4)、固定在旋转轴上可与被动手指配合的主动手指(6-7)、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱(6-9)、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块(6-11)以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢(6-16)。

2.根据权利要求1所述的提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述支撑架包括相互平行且间隔距离的前支撑板(1)和后支撑板(2)，前支撑板和后支撑板还通过若干支撑柱(3)相互连接固定。

3.根据权利要求2所述的提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述夹紧块为柔软度如人手指的软体材料制成，其截面呈圆弧形。

4.根据权利要求3所述的提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述主动手指和被动手指中下部同一高度均设有反射型光电传感器发射并接收信号用的对射孔。

5.根据权利要求4所述的提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述被动手指下部设有夹紧槽(6-4-4)，其截面呈圆弧形，且夹紧块可配合嵌入到夹紧槽中。

6.根据权利要求5所述的提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述被动手指底部设有卡料凹槽(6-4-5)。

7.根据权利要求6所述的提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述主动手指末端前后两侧面分别固定一挡片(6-12)。

8.根据权利要求7所述的提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述后支撑板上部还固定一把手(4)。