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专利号: 2019111090875
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.电梯曳引机测试用夹具,包括对中定心机构、顶部压紧机构、侧面定位夹紧机构和基座平台,其特征在于:所述的对中定心机构包括电机一、蜗杆一、蜗轮安装轴、蜗轮一、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮安装轴、直齿轮、齿条、连接板、滑动块、滑轨和固定板;所述电机一的输出轴与蜗杆一通过联轴器连接,蜗杆一通过圆锥滚子轴承一支承在箱体上;所述的蜗轮一与蜗轮安装轴通过键连接,并与蜗杆一啮合;蜗轮安装轴两端分别通过圆锥滚子轴承二和圆锥滚子轴承三支承在箱体上;所述的小锥齿轮固定在蜗轮安装轴上,并与大锥齿轮啮合;大锥齿轮与齿轮安装轴通过键连接;齿轮安装轴的一端通过两个相背放置的圆锥滚子轴承四支承在箱体上,另一端通过圆锥滚子轴承五支承在箱体上;齿轮安装轴支承在圆锥滚子轴承五上的那端穿过基座平台以及底板的过孔与位于底板上方的直齿轮固定;两个齿条平行设置,均与底板构成滑动副;所述直齿轮的两侧与两个齿条分别啮合;两个齿条的齿水平相对设置;两个齿条与两个连接板分别固定;每个连接板两端均通过四个螺钉一固定一个滑动块;两个滑动块与固定在底板上的两个滑轨分别构成滑动副;两个连接板顶面均固定有固定板;

所述的顶部压紧机构包括铰支座、铰接块、摆杆、连接固定座和圆形压块;对中定心机构的固定板上通过螺钉二固定有铰支座;两个铰支座与两个铰接块分别铰接;两个铰接块与两个摆杆分别构成滑动副;两个摆杆的一端与两个连接固定座分别铰接,另一端均固定有圆形压块;所述的连接固定座固定在基座平台上;

所述的侧面定位夹紧机构包括支撑板、挡板、底部支架、蜗杆二、蜗轮二、连杆一、销一、连杆二、连杆四、连杆三、滑块和推力板;所述支撑板的底面两端均设有间距设置的垫块;支撑板、垫块以及基座平台通过螺栓固定连接;支撑板位于对中定心机构的齿条上方;支撑板顶面固定有挡板;对中定心机构的两个固定板关于支撑板对称设置,顶部压紧机构的两个圆形压块关于支撑板对称设置;支撑板和基座平台开设有的滑道长度相等,且支撑板的滑道位于基座平台滑道的正上方;蜗杆二与底部支架构成转动副,并与电机二的输出轴通过联轴器连接;两个蜗轮二均与蜗杆二啮合;每个蜗轮二与一个传动轴构成转动副,连杆二和连杆三的一端分别空套在一个传动轴上,且分别与一个蜗轮二通过紧定螺钉固定;两个传动轴一端均穿过底部支架,且分别与一个螺母通过螺纹连接;两个传动轴另一端均穿过基座平台,且分别与一个螺母通过螺纹连接;同一个传动轴上的两个螺母分别压紧底部支架和基座平台,将传动轴与底部支架和基座平台固定;连杆一的一端与连杆二的另一端通过销一铰接,连杆四的一端与连杆三的另一端通过销一铰接;连杆一的另一端和连杆四的另一端均与连接件构成转动副;所述的连接件穿过基座平台的滑道,并与滑块固定;所述的滑块与推力板固定,并与支撑板的滑道构成滑动副。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机测试用夹具,其特征在于:所述蜗轮一的一端由蜗轮安装轴的一个轴肩轴向定位,另一端由轴套一一端轴向定位;轴套一的另一端用圆锥滚子轴承二的内圈轴向定位;圆锥滚子轴承二的外圈由箱体的台阶面轴向定位;圆锥滚子轴承三的内圈由蜗轮安装轴的另一个轴肩轴向定位,外圈由轴承端盖一轴向定位;轴承端盖一与箱体固定。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引机测试用夹具,其特征在于:所述大锥齿轮的两端分别由轴套二的一端和齿轮安装轴的一个轴肩轴向定位;靠内的圆锥滚子轴承四由轴套二的另一端轴向定位,靠外的圆锥滚子轴承四由轴承端盖二轴向定位;圆锥滚子轴承五的内圈通过齿轮安装轴的另一个轴肩轴向定位,外圈通过透盖轴向定位;轴承端盖二和透盖均与箱体固定。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引机测试用夹具,其特征在于:所述的连接件由轴套三和销二组成;所述的轴套三穿过基座平台的滑道,销二套置在轴套三内,并与轴套三通过定位销固定连接;销二伸出轴套三外的一端与滑块固定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯曳引机测试用夹具的夹紧方法,其特征在于:该方法具体如下:

将待测试的电梯曳引机置于支撑板上,并位于挡板和推力板之间,然后同时启动电机一和电机二;电机一通过联轴器把动力传输给蜗杆一,蜗杆一通过啮合把动力传递给蜗轮一,蜗轮一带动蜗轮安装轴和小锥齿轮转动,大锥齿轮与小锥齿轮啮合传动,带动齿轮安装轴和直齿轮转动,两个齿条同时与直齿轮啮合传动,并相向移动,带动两个连接板相向移动,连接板底部的滑动块沿滑轨移动,当两个连接板上的固定板与电梯曳引机底座的其中两侧面接触定位时,电机一停转,从而完成电梯曳引机在支撑板上的对中定位;同时,固定板的动力经铰支座传给铰接块,使得铰接块发生摆动,并在摆杆上滑动,从而带动摆杆摆动;两个顶部压紧机构的摆杆摆动带动两个顶部压紧机构的圆形压块同步压在电梯曳引机底座的上表面,完成电梯曳引机的上下压紧定位;电机二经联轴器带动蜗杆二转动,蜗杆二同步带动两个蜗轮二转动,两个蜗轮二分别带动连杆二和连杆三摆动,连杆二带动连杆一摆动,连杆三带动连杆四摆动,使得连杆一和连杆四一起带动滑块和推力板移向挡板,当推力板和挡板与电梯曳引机底座的另外两侧面接触定位时,电机二停转,从而完成电梯曳引机的侧面夹紧定位。

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